针对无人潜航器的反潜策略研究

近年来无人潜航器对国家海洋国土安全带来的威胁逐渐增大,其低噪声特性和隐蔽入侵方式也给反潜行动带来极大困难。为此,提出了一种两阶段规划算法,用以学习优化反潜策略,在部署阶段,建立了基于不确定性马尔可夫决策过程的反潜资源分配模型,并设计了鲁棒性部署策略强化学习算法,用以求解不确定条件下分配模型的纳什均衡解。在搜索阶段,建立了基于部分可观察马尔可夫决策过程的搜潜模型,并设计了基于多智能体强化学习的搜潜策略学习算法。最后,通过仿真实验验证了本算法与比对算法相比具有更高的性能。     

钢拱架封口机构抓取模块传动性能分析及优化设计

目前隧道掘进机（TBM）施工过程的钢拱架安装均采用人工操作的形式完成,作业环境非常恶劣,导致钢拱架支护效率低、劳动强度大、施工风险高。为此,笔者及其所在团队前期设计了一种钢拱架快速封口安装机构,用于代替人工完成钢拱架的封口作业。抓取模块作为该封口安装机构中直接与钢拱架接触的核心部件,需要具有足够的传动性能,以满足夹持作业需求。为此,文中基于螺旋理论,建立了其运动学模型,推导了输入旋量和输出旋量之间的虚拟系数,研究得到了抓取模块的传动性能,并提出了相应的传动指标;在此基础上,建立了抓取模块的尺寸参数优化模型,结合钢拱架封口件的实际抓取需求,得到抓取模块各尺寸参数的优化结果如下：卡爪与连杆的初始夹角α=88°、导杆的初始位置lFJ=170 mm,导杆运动范围0～63 mm。利用ADAMS软件对抓取模块从夹持到张开的姿势变化过程进行分析,得到以下结论：卡爪末端间的距离从50.0 mm逐渐增加至234.6 mm,满足抓取空间需求;输出扭矩呈先增大后减小的趋势,卡爪完全张开时扭矩最小值为21.23N·m,满足输出扭矩需求。钢拱架封口成环的样机实验表明：抓取模块尺寸参数的测量值与计算模型仅相差4....     

预训练语言模型的可解释性研究进展

基于深度神经网络的大型预训练语言模型在众多自然语言处理任务上都取得了巨大的成功,如文本分类、阅读理解、机器翻译等,目前已经广泛应用于工业界。然而,这些模型的可解释性普遍较差,即难以理解为何特定的模型结构和预训练方式如此有效,亦无法解释模型做出决策的内在机制,这给人工智能模型的通用化带来不确定性和不可控性。因此,设计合理的方法来解释模型至关重要,它不仅有助于分析模型的行为,也可以指导研究者更好地改进模型。本文介绍近年来有关大型预训练语言模型可解释性的研究现状,对相关文献进行综述,并分析现有方法的不足和未来可能的发展方向。     

局部最小误码率线性检测器的一个新算法

在CDMA系统的性能指标中,误码率是重要的指标之一,局部最小误码率线性检测器具有良好的误码率性能。研究了局部最小误码率线性检测器,给出了一个新的迭代型算法。仿真结果表明,它收敛速度快,稳定性好,易于工程实现。     

等截面曲梁的传递函数方法

对将传递函数方法运用于曲梁的变形计算进行了研究。建立弧坐标,并定义状态向量,将曲梁变形控制方程和边界条件写成状态空间形式,其中轴力和弯矩都是方程中的参数。文中给出了数值算例并与精确解进行了对比。     

华为和乐心运动手环测量直线和变向跑能量消耗的信效度

探究国内两款常用运动手环测量直线和变向跑EE的信效度.通过18名某体育学院男性健康大学生((22.4±2.5)岁,(177.1±7.2)cm,(69.3±8.4)kg)自愿参加两轮四级递增直线跑(跑台,8、10、12和14 km·h-1)和场地变向跑(20 m往返跑,6、8、10和12 km)测试.信度方面,华为测量直...     

基于遗传和蚁群算法融合的聚类新方法

遗传算法具有快速良好的全局搜索能力,而蚁群聚类算法具有良好的分布式并行性和正反馈能力。将两种算法进行融合,充分利用算法各自的优势和特点,能更有效地进行聚类分析。实验证明这种新组合算法在优化能力和时间性能上比常用的聚类算法有比较明显的优势。     

KOH改性石墨烯对甲苯的吸附动力学及吸附机制

以改进Hummer?s法制备石墨烯,再经超声辅助KOH浸渍法制备改性石墨烯(MGE)材料,并采用TEM、XRD、N2吸-脱附、FT-IR光谱对材料的形貌结构、官能团、孔径、孔容进行表征.考察不同浓度KOH、超声时间、温度条件下制备的改性石墨烯甲苯性能,分析吸附动力学和吸附机制.结果表明:石墨烯和改性石墨烯的比表面积分别...     

高校图书馆与大学生诚信教育

阐述了诚信的含义,分析了高校大学生诚信缺失的现象及其原因,提出对高校大学生实行诚信教育的必要性,论述了高校图书馆在大学生诚信教育中的作用。     

公共图书馆发展的经济学分析

针对目前公共图书馆所面临的一些问题,分析了其在市场经济条件下的产品属性,并根据其属性提出一些改进的措施。