大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法

大型箱型梁在高速熔化极气体保护焊(GMAW)过程中存在定位焊缝、装配精度低,难以通过工装严格保证工件位姿,以及焊缝三维位姿实时变化等复杂工况.基于视觉的焊缝识别方法计算量大,且均不针对存在定位焊缝的工件,难以快速获取大型箱型梁的三维位姿.对此,提出一种基于激光位移传感和点云聚类快速分割的大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法.利用该方法,通过点云快速分割得出大型箱型梁焊缝的立板平面和平板平面,进而解算出焊缝位姿信息.对多种不同位姿的焊缝进行位姿信息估计试验,结果表明：当焊接速度为1200 mm/min时,焊缝位姿误差分别在0.25 mm和1.8°以内;增强了大型箱型梁自动焊接对定位焊缝、装配精度低等复杂工况的鲁棒性,提升了焊接质量.     

一类经典的Boussinesq系统解的若干问题研究

[目的]研究Boussinesq系统弱解的存在唯一性以及强解的爆破准则.[方法]通过拟抛正规化方法建立Boussinesq系统在Sobolev空间Hs(R)×Hs-1 (R)(s≥1)中弱解的存在和唯一性,利用能量估计、输运方程理论等方法得到系统强解精确的爆破准则.[结果]首先得到了Boussinesq系统在Sobol...     

电刺激调控干细胞心肌向分化和心肌修复

缺血性心脏疾病是当前全球范围内导致人类死亡的首要原因,基于干细胞的心肌修复疗法前景广阔,然而经干细胞定向诱导分化形成的心肌细胞尚未完全成熟,不能执行正常心肌细胞的功能.在介绍导电材料基电刺激平台和电刺激模型的基础上,重点综述近年来国内外利用电刺激调控干细胞心肌向分化和心肌修复的最新研究进展.研究表明,对接种在导电生物材...     

乡村振兴背景下济源林果产业健康发展初探

济源地处河南省西北部,红果、核桃等林果产业发展多年,已形成一定规模.但由于品种杂乱、管理粗放、深加工技术滞后,影响产业进一步发展.为贯彻乡村振兴战略,应坚持因地制宜、选择优良品种,加强管理和技术服务,改造低产低质林,延长产业链,做大做强深加工企业,循序渐进提高农民收入.针对上述问题进行探讨,研究对策,为济源市及其周边地...     

鸣禽鸣啭系统的可塑性及长时程增强研究

鸣禽的鸣唱控制系统已成为研究神经系统与学习、行为和发育相关的一个重要模型.鸣禽的鸣啭表现出一种复杂的学习过程.鸣禽学习鸣啭的过程可以分为两个阶段.在感觉学习期,幼鸟必须听到成鸟的鸣啭,并形成鸣啭模板记忆;在感觉运动学习期,鸣禽通过听觉反馈与模板匹配逐步建立稳定的鸣啭.该文对近年来鸣禽鸣啭学习过程中的新生神经元及长时程增强研究进展进行综述.     

拟阵基关联图中的路

证明了如果M=(E,B)是一个简单拟阵,拟阵M的秩ρ=ρ(M)至少为2,E中的每一个元素都包含在M的某一个圈中,Δ(M)=Δ(E,B,F)为拟阵M的基关联图,则Δ(M)中存在一条路P,使得P覆盖E中的所有元素.     

城市地铁区间隧道扩径盾构掘进参数现场试验

依托福州地铁六号线滨海新城站—莲花站区间隧道工程,就扩径后的盾构机进行了现场100环掘进试验,分析了掘进参数土压力、刀盘扭矩及其转速、总推力、掘进速度、出土量和同步注浆量,给出了建议值,为今后类似工程提供参考。     

汽车企业研发体系信息化建设浅析

近年来,我国自主品牌汽车企业设计水平不断提升,产品质量、产品性能和研发技术等与外企、合资品牌差距在逐渐缩小,但由于自主企业信息化体系和平台实力薄弱,企业的研发成果势必会受到影响。为了不断提升汽车自主研发的标准化、体系化水平,提高企业自主研发效率,众泰汽车工程研究院多年来通过不断地积累与资源整合,构建了以汽车研发各阶段工作内容为导向的信息化体系,极大提升了研发能力及效率。     

基于模拟退火与改进粒子群的矿井通风优化算法

建立以矿井通风网络总功率最小为目标的非线性优化数学模型,改进粒子群优化算法实现寻忧.在粒子群算法中引入变异操作,提出了一种新的惯性权重,并构造一种新的粒子选择方法控制违反约束条件的粒子数量,提高粒子群算法寻找边界的能力.将风量平衡定律和风压平衡定律的约束条件转化为目标函数的惩罚项,改进粒子群(Improved Part...     

基于RPM快速制造金属零件的方法评述及展望

对基于ＲＰＭ的快速制造金属零件方法进行介绍和简单评述,并对快速原型制造技术在快速制造金属零件方面的应用进行了展望。