基于改进BiSeNet的室内障碍物图像语义分割方法

针对室内机器人行驶场景中存在大量不规则形状障碍物及细小类障碍物的问题,提出一种基于改进双边分割网络(BiSeNet)的图像语义分割方法．即以BiSeNet为基础网络构建图像分割模型,一方面在其空间路径中融合可变形卷积,使其更加适应对可通行区域和水渍这类不规则形状目标的定位分割;另一方面在其语义路径中结合特征金字塔结构,提高对细小类障碍物的分割精度;最后在室内多类障碍物图像数据集上,将改进的BiSeNet算法与U-Net,PSPNet等算法进行对比实验,结果显示改进的BiSeNet算法对水渍类障碍物的分割像素准确率达到89.95%,比原BiSeNet算法分割精度提高约3.50%,与UNet,PSPNet等算法相比,改进的BiSeNet算法同样具有更高的分割精度．     

分数阶混沌系统有限时间稳定性分析及同步控制

研究了分数阶混沌系统有限时间稳定性及其同步控制,基于Lyapunov分数阶稳定性理论提出了针对一类非线性分数阶混沌系统有限时间稳定的判定方法,与现有的结果相比其更具有一般性。应用该方法设计了同步控制器,在满足系统所有变量有界的情况下实现了驱动系统和响应系统的异结构有限时间同步。数值仿真结果进一步验证了该方法的有效性。     

热老化对不同沥青组成结构和性能的影响

为了研究热老化对沥青组成结构和性能的影响,利用色谱柱法和傅里叶变换红外光谱对不同品种沥青热空气老化前后的化学组成、分子结构和高低温性能进行了测试表征,并分析了组成结构与性能之间的相关性。化学组成和红外光谱分析表明,在热空气老化过程中沥青的饱和分含量基本不变,芳香分结构中的脂肪烃支链易断链而发生氧化缩聚,导致芳香分转化为胶质和沥青质,使沥青的脂肪族指数减少、芳香族指数以及羰基和亚砜基指数增大;随热老化温度升高,沥青的软化点和粘度升高、低温柔性降低,但不同品种沥青的抗老化性能表现出明显的差异,饱和分含量高、芳香分含量低以及芳香族指数小的沥青具有更好的抗老化性能。     

基于EA流程图的指挥流程信息可视化方法

针对传统的基于线性列表可视化显示方式难以满足高效指挥流程监控与评估要求的问题,提出和实现了一种基于事件行动(event action,EA)流程图的指挥流程信息可视化方法。首先,基于可视化显示内容与形式的军事需求,提出了一种EA流程图模型;其次,建立了指挥内容军事概念模板,实现了非结构化基础数据到结构化指挥行动信息的转换,基于指挥流程规则知识比对方法,实现了按照指挥目标任务分类的指挥事件信息生成,形成了从数据到EA流程图映射的方法过程;最后,以装甲机械化部队作战指挥仿真训练为应用案例,设计实现了指挥流程信息可视化系统,对提出方法的可行性和有效性进行了验证。     

基于Agent行动图的作战建模方法

针对一般的基于Agent作战建模过程中没有实现军事人员主导下的军事概念模型直接驱动的问题,提出一种基于Agent行动图的作战建模方法。在给出基于Agent行动图建模基本原理的基础上,区分Agent行动组织结构图、通信网络图、动作属性图,提出了基于Agent行动图的作战系统静态概念模型建模方法,区分Agent行动指挥交互图、状态行为图,提出了基于Agent行动图的作战系统动态概念模型建模方法;进一步建立了Agent行动图概念模型到行为仿真模型框架转换方法,并设计实现了基于Agent行动图的作战建模工具;最后以装甲分队典型作战行动建模为例,验证了方法的可行性与有效性。     

南宁市恶性肿瘤发病状况分析

采用南宁市疾病预防控制中心收集的1991～2003年共13a的南宁市恶性肿瘤报病资料,统计分析的南宁市恶性肿瘤发病状况,结果表明:南宁市主要恶性肿瘤发病率的排序是:肝癌>肺癌>胃癌>乳腺癌>鼻咽癌>大肠癌>直肠癌>白血病,其中肝癌、肺癌、胃癌三者发病总数占到全部恶性肿瘤病的49.9%,将近总数的一半;各种癌症发病例数总和的男女比例为1.82:1,多数癌症的发病率男性比女性多;60～70岁对于男女均是癌症的高发年龄段,而白血病是小于20岁的人群中最常见的恶性肿瘤;1991～1999年南宁市恶性肿瘤发病人数趋势变化很小,1999年以来呈迅速增长态势;多数恶性肿瘤以春季发病例数最多,冬季发病例数最少.     

基于指纹块中主要脊和次要脊的方向场估计

针对方向场估计算法存在估计精度不高、计算时间开销过大的现象,提出一种基于指纹块中主要脊和次要脊的指纹方向场估计方法.它主要包括4个处理步骤：预处理原始指纹图像,利用上半邻域搜索算法提取指纹前景块中的主要脊和次要脊,利用脊的直线模型估计指纹前景块方向,以及采用修正方案提高方向场估计的精度.实验结果表明,该方法不仅具有令人满意的估计精度,而且拥有很高的计算效率;且具有很强的抗噪性能,能够有效提高指纹识别系统的性能.     

索桁张拉结构形状设计及找力分析

为研究索桁张拉结构的形状判定和自应力求解问题,通过ANSYS有限元软件,提出了基于合理位形改进的力迭代法.首先,基于索桁张拉结构所特有的拓扑关系,从其合理位形出发,推导了形状判定的简洁判断公式.然后,提出了改进的力迭代法,用以求解索桁张拉结构的自应力模态.迭代过程中,更新后的索力逐渐逼近目标值,并在目标预应力作用下得到结构的不平衡位移.算例结果表明,所提方法可一次性确定索桁架的合理形状,且迭代5次左右便可求得结构的自应力模态,所得结果与已有方法的结果相比最大误差为0.48%,满足精度要求.将基于平面索桁架得到的自应力模态代入空间索桁张拉结构中,计算结果接近,内力最大误差为0.030%,且不平衡位移较小,从而证明了由平面索桁架组装成空间索桁张拉结构的可行性.     

网络与防火墙

ＩＮＴＥＲＮＥＴ的日益普及,不仅使信息传输量巨增,面且由于ＩＮＴＥＲＮＥＴ的开放性,网络安全防护的方式也发生了根本性变化,使得安全问题变得更为复杂。现在的网络安全隐患具体表现为：黑客（ＨＡＣＫＮＥＲ）入侵、来自网络内部的攻击、计算机病毒的侵入、秘密信息的泄漏和黑客修改网络的关键数据等,这些都可能造成ＩＮＴＲＡＮＥＴ瘫痪或引起ＩＮＴＥＲＮＥＴ商业的经济损失。为了使各部门既可以利用ＩＮＴＥＲＮＥＴ进行信息交流、数据共享,同时又保护内部网络不受外来攻击,防火墙技术应运而生了。防火墙是一类防范措施的总称…     

音体美学生英语学习现状调查与思考

本文以问卷调查的形式,对音体美专业学生的英语基本情况,英语学习现状、学习目的动机以及对任课教师的教学评价等四个方面进行了调查分析和探讨,发现了一些有益的数据.文章在调查分析的基础上,就音体美大学英语教学提出了一些改进意见.