船舶航向非线性输出反馈控制

为解决船舶航向控制系统的模型不确定性、高度非线性以及状态变量与控制输入的约束问题,提出一种基于滑模控制的反馈控制算法.利用递归迭代设计法,将非线性滑动模态建立到扩展状态空间,并结合增量反馈控制,无须对不确定项进行估计.在系统输入增益符号已知条件下可自动寻找使系统稳定的控制量,避免变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差及超调,并保证闭环系统的高阶状态变量严格有界.应用船舶非线性水动力模型进行航向控制仿真.结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强鲁棒性.     

船用涡轮增压器轴强度的有限元分析

应用大型通用有限元分析软件Ansys,对船用涡轮增压器轴进行强度分析.取最大扭矩工况作为该轴计算工况,对其载荷进行计算,通过实体建模、有限元求解,分析其在最大扭矩工况下不同截面上的应力分布情况.计算结果表明:涡轮增压器轴满足强度条件,为该轴的安全工作提供可靠的理论依据.     

实施环境信访管理标准化浅探

近年来,环境信访投诉问题日益突出,妥善处理各类环境信访案件关系重大,受多方面因素影响,环境信访工作难以得到社会各界的认同和群众满意。从环境信访标准化体系建设入手做初步探讨,提出实施环境信访标准化的对策建议。     

一种高效稳态型遗传算法结构

提出了一种高效率的稳态型遗传算法结构,使每代种群中需处理的码链数不超过种群规模的１／３,而且优良码链的选择与劣质码链的淘汰同时完成,提高了计算工作效率．该算法结构已用于一个数字集成电路高层综合系统中,作为优化操作调度和功能单元分配的工具．经用不同规模的实例运行,证实本文算法结构是正确而有效的．     

基于任务链驱动的高校城乡规划专业城市规划原理课程教学模式改革

城市规划原理作为高校城乡规划专业的核心课程,担负搭建专业知识架构、树立专业思想、串接专业知识体系的重要功能,对城乡规划专业人才培养具有关键性支撑作用.通过对该课程知识结构体系与特征的梳理,结合信息时代背景的技术可能性,提出了基于任务驱动模式的课程教学模式改革内容,搭建了由5个任务链组成的课程教学实践模块,以此驱动课程教学任务的高质量完成.     

矩阵与线性变换几何意义的教学探索

通过几何图形对矩阵与线性代数中的一些抽象概念进行了详细的描述和几何解释,几何图形能够以其生动直观的表达与阐释给学生留下深刻的印象.从而可以帮助学生建立对线性代数具体形象的理解,使其从根本上理解矩阵的概念及其几何意义.旨在激发学生的兴趣,提高教学效果,帮助学生能够应用所学知识解决实际问题.     

全面二孩政策下对实施教育、医疗、就业配套措施的研究

全面二孩政策的实施与生殖健康、妇幼保健和入托入学等一系列行业与部门息息相关.通过调查居民二孩生育意愿,从教育、医疗和就业3个方面研究在全面二孩政策下人们产生的新需求,使用RPART分析和方差分析等方法深入分析调查数据,研究如何布局好二孩政策的配套措施,消除居民的生育顾虑,促进二孩政策的推行,解决我国面临的人口老龄化问题,优化人口结构.     

固体化学课程建设的改革与实践

为了培养学生的学习兴趣,提高学生的实践能力和创新能力,在教学过程中加强课程建设,改革教学方法,更新教学手段以及完善考核制度,在近几年的教学实践中取得了良好的效果.     

基于两个不确定参数乘积的鲁棒设施选址模型

传统设施选址往往被看作为确定问题,但实际存在需求、成本、风险等不确定因素,这些不确定因素增加了决策的困难.本文在考虑设施选址中单一不确定因素基础上,同时考虑需求和运输成本两个独立参数的不确定性,且在模型中两者为乘积形式,引入两个budget不确定集合刻画不确定性,建立一个新颖的鲁棒设施选址模型,并将非线性问题转化为易求解的鲁棒等价模型,然后通过CPLEX和MATLAB编程求解.最后,以四川西北部的汶川等13个县市的应急物资临时供应点的选址为例,确定最优的选址分配布局.结果表明,较之运输成本的不确定性,需求的不确定性影响更显著,且需求扰动对选址总成本和选址分配方案有明显的影响.决策者可根据其风险偏好程度,选择恰当的不确定水平参数组合,以获得最优的总成本和选址分配方案.     

纤维加筋土技术国内外研究进展

根据国内外近20年来在纤维加筋土技术方面取得的研究成果,主要对纤维加筋土的力学特性、变形特性、本构模型、动力特性及天然纤维加筋土应用技术等方面的研究现状进行了介绍。研究发现,针对纤维加筋土的强度特性进行的大量研究均表明,加筋纤维能有效提高土体的抗剪、抗压、抗拉强度和承载力,降低膨胀土的胀缩性,而纤维含量、纤维长度及龄期是影响纤维加筋土强度和变形的主要因素;在动力特性方面,纤维加筋可以提高土体的动力学性能,但相关研究较少,尚未形成系统的理论;在本构模型方面,目前的模型主要用于预测纤维加筋土的抗剪强度,缺少能够完整描述纤维加筋土应力应变关系的本构模型。在天然纤维加筋土及其应用方面,由于是近年来才逐步开展的研究,尚缺少大范围的研究,理论还不完善。最后,对纤维加筋土研究现状进行了概括,并针对目前研究中的不足,提出了今后该领域的研究重点和方向,主要包括:开展大试样及大尺度模型试验、纤维加筋土的本构模型研究、纤维加筋土的动力学特性研究、纤维加筋特殊土研究、天然纤维加筋土的系统研究等。