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1.
机器人足球识别算法研究 总被引:1,自引:2,他引:1
在基于YUV色彩空间上采用混合方法进行颜色分类基础上,提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算法——二分搜索法,从而明显减少了识别过程中的计算量。通过在F180机器人足球系统上的试验,证明此方法是有效的,可以在保证识别精度的前提下,快速识别机器人。 相似文献
2.
考虑到人眼对颜色信息的敏感性,提出一种基于伪彩色的医学数字成像和通信(digital imaging and communications in medicine,DICOM)图像显示方法,即通过映射函数将DICOM标准图像中的65 536个灰度级映射到红-绿-蓝(RGB)颜色空间,从而以伪彩色方式显示DICOM标准图像,同时可以转化为其他图像格式。实验结果表明,DICOM标准图像中不同的区域会以不同的颜色区分,人眼可以直接有效地观察到DICOM标准图像中的许多细微差别。 相似文献
3.
答题卡阅读的传统方法,是使用光标阅读机。通常光标阅读机只能专卡专用,通用性差。针对这一问题,设计一种利用数字图像处理的方法自动生成答题卡模板,利用这种方法可以在计算机上实现能够阅读多种答题卡的程序,实验证明,该方法的识别准确率达到100%。 相似文献
4.
图像配准是图像分析和处理的基本问题,在医学影像、遥感遥测、计算机视觉等领域有着广泛的应用。根据当前国内外医学图像配准技术的发展现状,发现主轴质心法作为混合配准算法中的粗匹配算法,具有速度快、鲁棒性相对较高,易实现等优点。通过实验,得出主轴质心法对256×256的图像配准速度在0.45 s以内,对512×512的图像配准速度在1.70 s以内,角度误差在3°以内,平移误差在5个像素以内,配准效果良好。 相似文献
5.
从U (2 ) L ×U (2 ) R 手征孤立子模型出发 ,通过(πωf1 )模型考察了轴矢量介子 f1 (1 2 82 )的时间分量和空间分量的量级与其手征伙伴ω的关系。通过对 f1 运动方程的大NC 分析 ,发现 :f1 的时间分量 f0 具有O(1N3/2C)的量级 ,其空间分量 fi 具有和ω空间分量ωi 相同的O(1NC)量级。因此 ,在研究孤立子转动激发时 ,fi 和ωi 应该同时考察。这是首次对于 f1 在手征孤立子模型中的效应进行定量估算。 相似文献
6.
一种基于视频的交通事故检测方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前交通事故检测中存在因疲劳等原因造成交通事故漏检的现象,提出一种基于视频的交通事故检测方法。该方法包括3部分:预处理模块,检测车辆和分析车辆状态;交通事故检测模块,判断是否会发生碰撞;报警模块,主要进行事故实时报警且实时存储事发图片。以车流量较小的路口为例进行仿真实验,结果表明,该系统能准确地预测并判断交通事故的发生。 相似文献
7.
针对全钢子午线轮胎中存在的钢丝弯曲缺陷,提出一种基于穿线法的轮胎帘线弯曲缺陷检测方法;该方法首先对胎侧图像进行细化处理,然后对细化图像应用穿线法,得到穿线与帘线交点坐标,通过相邻交点坐标计算出帘线的弯曲斜率,根据斜率是否大于设置的阈值判断胎侧帘线是否弯曲;采用基于穿线法的轮胎帘线弯曲缺陷检测方法对10种不同纹理的150幅轮胎图像进行检测。结果表明,该方法的查准率和查全率优于其他算法的,可以有效地检测出轮胎胎侧及胎肩区域帘线弯曲缺陷。 相似文献
8.
讨论了Fuzzy集、Vague集和Rough集3种重要的边界不确定的扩展集合理论,它们主要用于解决现实中存在的一些不确定性问题。主要介绍了它们的基本思想、最新的研究进展以及应用领域等,并对3种理论的区别和内在联系进行了分析。 相似文献
9.
Robocup中型组机器人足球技术探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
综述RoboCup机器人足球赛的概况和中型组机器人足球的现状.对中型组足球机器人的结构模块和相关技术进行较为详细的分析和综述,并对2:2和4:4两种类型的机器人足球赛进行了比较.结合2007年"银泉杯"中国机器人大赛暨RoboCup公开赛分析济南大学青龙队足球机器人的特点和存在问题.对中型组机器人足球的发展趋势进行分析和展望. 相似文献
10.
基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Arrays, FPGA)硬件平台和背景差分算法设计一个静态背景下的视频移动目标检测与跟踪系统,并详细给出系统的实现过程.检测结果表明:采用FPGA硬件实现系统设计,极大地提高了系统的处理速度,在静态背景下,可以实时、准确地检测和跟踪到移动目标. 相似文献