基于残差的航空相机纵向像移补偿故障检测研究

通过分析航空相机侦照时像移模型及纵向像移补偿控制原理,提出了利用像移残差判断航空相机补偿机构各组件工作状态的新方法。并利用某型航空相机侦照图像进行分析验证,获得了与预设故障状态一致的分析结果。实验结果证明,该方法可行有效。     

结合深度强化学习与变形五次多项式的搬运机器人关节轨迹规划

针对在生产节拍固定的情况下搬运机器人各关节的运动轨迹及时间分配问题,构建基于深度强化学习与变形五次多项式相结合的搬运机器人关节轨迹时间分配模型;设计以节拍要求、速度约束和加速度约束为目标的奖励函数,搭建神经网络,利用MATLAB/Simulink软件,得到满足生产节拍和运动学约束的时间序列,并利用单臂四自由度搬运机器人仿真实验,验证所构建模型的可行性和有效性。结果表明：单臂四自由度搬运机器人各关节的运行时间均为5.89 s,其中平移关节1、 3的最大速度分别为2 597.84、 1 697.97 mm/s,最大加速度分别为19 532.11、 31 302.61 mm/s²;旋转关节2、 4的速度大小相等且方向相反,最大角速度均为137.53 (°)/s,最大角加速度均为1 180.51 (°)/s²,均未超过运动学约束;所构建的模型可以解决在指定生产节拍下搬运机器人关节轨迹时间分配问题,实现搬运机器人搬运过程中各关节的运动均衡,改善搬运机器人运行的稳定性和有效性。     

卡尔曼滤波分光光度法同时测定锌、镉、铅

本文提出了一种以双硫腙为显色剂，用卡尔曼滤波解决光谱干扰同时测定Ｚｎ、Ｃｄ和Ｐｈ的分光光度分析法。选择了最佳测定条件，并考查了滤波方式对结果的影响。     

哥德巴赫猜想的证明

本文用PRC方法找到了哥德巴赫猜想为什么成立的规律.在证明Peano公理组不完备性的基础上,最终证明了哥德巴赫猜想.     

LiFePO_4锂电池正极材料的Li_(0.5)La_(0.5)TiO_3包覆改性

研究了以快离子导体Li_(0.5)La_(0.5)TiO_3(LLTO)包覆的LiFePO_4正极材料的锂离子电池的电化学性能。采用溶剂热法制备锂电池正极材料LiFePO_4,再采用溶胶凝胶法制备的LLTO粉体对LiFePO_4进行包覆,包覆量为LiFePO_4质量分数的1%~4%.通过进行充放电测试、交流阻抗测试及循环伏安测试,研究了不同包覆量对电池的充放电比容量、循环性能及可逆性的影响。发现当LLTO含量为3 wt%,2 C、5 C时,充放电时相对于没有包覆LLTO的电池正极材料的比容量分别提高29.7%、31.6%,30次循环之后,容量损失率减小4.13%,循环伏安曲线上氧化还原峰之间的电位差仅为0.117 V,以3 wt%的LLTO包覆改性LiFePO_4显著提高了电池的电化学性能。     

软模板法合成介孔片层组成的氧化镍微球及吸附研究

以硝酸镍为镍源,水和乙醇混合液为溶剂,P123为软模板.采用前驱体路线和溶剂热法合成了介孔片层组成的具有特殊形貌的氧化镍微球,同时讨论了不同温度和时间对氧化镍微球形貌的影响.利用XRD,SEM,TEM和N2吸附-脱附等手段对样品进行了分析表征.结果表明,所合成的氧化镍材料具有介孔结构,比表面积为37.16 m2/g,溶剂热时间的增加和反应温度的升高都有利于氧化镍晶粒长大和形貌变化.与此同时,在水溶液中氧化镍微球对刚果红染料呈现了较好的吸附性能,去除率最高可达96.92%.     

承载供应链管理的客户关系链管理分析与建模

指出了客户关系管理的概念不足,以实际例子引出客户关系链的概念,并分析指出客户关系链可以承载供应链的运作管理.利用Markov链对该过程建模,对简单的情况进行了分析和计算,并给出了如果忽略了客户下游信息,企业所受到的损失分析.并同供应链系统作了类比.     

从文学翻译看诺贝尔文学奖

关于中国人难以获得诺贝尔文学奖的原因,多数人认为是中国作品水平不够.但其根本原因在于将中国作品翻译成英语之后,西方读者,尤其是诺贝尔奖的评选者们不能像中国读者那样去体会该作品的魅力所在,这又缘于文学翻译中难以跨越的语言审美差异、语言转换障碍以及语言地域倾向.     

浅谈如何培养学生创造性思维能力

根据现代教育的发展，教师在教学中要重视学生创造性思维能力的培养。     

β-环糊精与表面活性剂对铜与铬天青S显色增敏的研究

研究了在表面活性剂十二烷基苯磺酸钠、β-环糊精存在下,铜与显色剂铬天青S的显色反应.结果表明,在pH=5.4 的酸性介质中,配合物最大吸收波长:592 nm,表观摩尔吸光系数为:5.02×106 L·mol-1·cm-1,增敏效果明显.