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研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。 相似文献
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针对各种提高采收率提高的优缺点和应用范围,开发出了模糊数学模型（ＥＭＣ）,以便于对提高采收率技术进行筛选。为验证模型的正确性,利用文献中的一些油藏数据和生产情况对模型的应用进行了检验。结果表明,该模型的输出结果和油藏工程专家的选择结果基本一致。该模型具有很强的可调性,在其程序中预先设置了接口,为加入新的提高采收率技术提供了方便。 相似文献
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目前我国审计教育落后于社会发展，积极开展审计教育尤为重要。回顾了我国审计教育的历史发展，提出了构建和优化审计本科专业课程体系的思路，明确了审计学教学内容的界限。 相似文献
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李艳辉 《长春师范学院学报》2006,25(5):134-136
我国高校近几年来均在不同程度上进行着大学英语教学改革。目前,在教学中仍有一些不足之处,应更有效地促进我国高校外语教学改革,使大学英语教学更好地适应时代及社会对人才的需求。 相似文献
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3-树的二次整子图的色性 总被引：2，自引：2，他引：0
本文证明了ｎ（≥５）阶图Ｇ是３－树的二次整子图的充要条件为Ｐ（Ｇ；λ）＝λ（λ－１）（λ－２）＾３（λ－３）＾ｎ－５。 相似文献
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为提高惯性/北斗组合导航系统的精度, 将鲁棒H∞滤波算法应用于惯性/北斗组合导航系统中, 该算法可克服模型的不确定性对滤波精度的影响, 并将滤波器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题。仿真试验最终表明, 鲁棒H∞滤波算法应用于组合导航系统是有效的。 相似文献
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针对一般神经网络滑模控制系统在线训练时间长、实时性差的问题,提出一种自适应神经滑模变结构控制系统。该系统主要由二阶Adaline网络辨识器、滑模控制器和变结构二阶学习算法估值器组成。其中二阶Adaline网络是对原Adaline网络的改进,在其输入样本向量中增广了有关样本的二次项,相当于用时变二次多项式去逼近非线性系统,既有原Adaline网络训练速度快的优点,又具有一定非线性逼近能力;滑模控制器根据辨识误差自适应调整趋近律中的增益参数;而变结构二阶学习算法首先对递推近似Newton法进行简化,然后将其改造成一种新型的变结构算法,具有较快的收敛速度。针对同一非线性系统,采用常规神经滑模变结构控制存在较小的抖振,平均调节误差为0.0913;而采用自适应神经滑模变结构控制很快趋于平稳,几乎消除高频抖振,平均调节误差为0.0109。仿真结果证明了该方案的有效性。 相似文献
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针对一类不确定非线性离散时滞2D系统,研究其保性能控制器设计问题。假定不确定性是范数有界的,利用线性矩阵不等式技术,给出了保性能控制律存在的充分条件,所设计的无记忆状态反馈保性能控制律,可以使闭环系统渐近稳定,且闭环性能指标在允许的范围内不超过某个确定的上界。该方法克服了Lyapunov函数全差分中不确定矩阵非线性项不易于处理的困难。最后通过仿真实例说明方法的有效性。 相似文献
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李艳辉 《玉林师范学院学报》2013,(1):1
杨耕,1956年生。安徽合肥人。1982年毕业于安徽大学哲学系,获哲学学士学位;1991年毕业于中国人民大学哲学系,先后获哲学硕士、哲学博士学位。现为北京师范大学党委常委、副校长,哲学系教授、博士生导师。国务院学科评议组成员。国家社会科学基金学科评审组成员。教育部社会科学委员会学部委员。教育部跨世纪学科带头人。中国辩证唯物主义学会副会长。中央实施马克思主义理论研究和建设工程首席专家。教育部哲学社会科学研究重大课题攻关项目首席专家。杨耕教授先后在《中国社会科学》《哲学研究》《求是》《唯物论研究》(日本)《人民日报》《光明日报》等报刊上发表论文200余篇;先后出版专著12部,其中,代表作为《为马克思辩护:对马克思哲学的一种新解读》《危机中的重建:关于唯物主义历史观的现代阐释》《东方的崛起:关于中国式 相似文献
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