具有离散时滞和分布时滞的不确定中立型跳跃系统的鲁棒H2/H∞控制

研究了一类含有离散时滞和分布时滞的不确定中立型跳跃系统的H2/H∞控制问题,目的是设计一个状态反馈控制器使系统在满足H∞指标的前提下,H2性能最小。采用线性矩阵不等式技术(LMI)推导出H2/H∞控制器存在的充分条件,并将控制器的设计问题转化为具有LMI约束的凸优化问题。数值算例说明了该文方法的有效性。     

新形势下如何提高高校图书馆馆藏图书的利用率

探讨了新形势下如何提高高校图书馆馆藏图书利用率的问题,包括了解读者类型、通过宣传来激发读者阅读兴趣、建立内容丰富多彩的主页、提供参考咨询服务、采用全开架开放式阅览、开发利用电子资源等。     

大学化学教学改革的实践与探索

坚持“以人为本”的教育理念，在大学化学教学中兼顾学生的主体性与教师的主导性，改进教学方法，调动学生学习的主动性，取得了良好的教学效果。     

试论我国出口商品的非价格竞争策略

多年以来，我国企业普遍采取价格竞争即低价出口的策略，以期赢得一定的国际市场份额。诚然，低价策略在某些时候确能起到开拓市场、扩大销售的作用，但这实际上是一种低级、粗放型的增长模式，随着对外贸易的发展，其不利影响逐渐显现。因此，从长远来看，要牢固地占有国际市场，进一步提高我国产品的竞争力，就必须在以质量为核心的非价格竞争策略上下功夫。依靠优质的产品、完善的服务、良好的信誉来赢得市场，扩大出口。     

推进我国高校外语教学改革的途径

我国高校近几年来均在不同程度上进行着大学英语教学改革。目前,在教学中仍有一些不足之处,应更有效地促进我国高校外语教学改革,使大学英语教学更好地适应时代及社会对人才的需求。     

节约型无机及分析化学实验教学改革的思路

在保证学生进行实验并掌握实验技能的前提下,减少不必要的资源消耗和浪费,把节约型无机及分析化学实验教学作为实验教学改革的目标。就无机及分析化学实验教学,如何适应建立节约型社会的需要,提出了节约型无机及分析化学实验教学改革的三点思路。     

软组织非受限压缩实验附加力消除方法

针对非受限压缩试验中软组织样本附加力对样本高度以及力学响应存在影响的问题,提出了一种能够消除样本附加力的修正方法,使得到的本构模型参数更加接近于真实.首先对软组织本构模型提出了修正,包括用以消除附加力对几何参数影响的几何修正项和用以消除样本自身重力对力学响应影响的应力修正项.然后通过对肝脏样本进行压缩松弛实验,依次施加不同载荷并测量给定载荷条件下的样本高度,利用二阶的Prony级数拟合得到松弛阶段的稳定值作为样本的准静态响应.基于获得的软组织样本的准静态力学响应,利用修正后本构模型与无修正本构模型拟合得到模型参数,对比修正前后模型的拟合误差来验证方法的有效性.结果显示:修正后的模型具有更小的拟合误差,尤其在小应变区域误差要明显小于无修正模型,表明所提修正方法能够在一定程度上消除附加力的影响.     

对二甲氨基苯甲醛分光光度法测定色氨酸

在酸性溶液中,色氨酸与对二甲氨基苯甲醛反应生成蓝色缩合物,在595nm波长下有最大吸收,色氨酸样品的浓度在0～12μg.mL-1范围内呈线性关系.实验给出最佳测定条件.     

中立系统的H_∞故障检测方法研究及应用

为准确检测出系统的故障信号,保障系统安全稳定运行,通过搭建故障检测滤波器的方法,研究了带有时变时滞的中立系统的H_∞故障检测问题。选取时滞相关的Lyapunov函数使故障检测系统渐近稳定并满足H_∞性能准则,同时运用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)技术将故障检测滤波器的设计问题转化为LMI的凸优化问题。最后将该方法应用于双级溶解槽系统,仿真结果证明,所提方法能快速准确地检测出系统故障,与时滞无关的Lyapunov函数相比,该方法可以降低系统设计的保守性。     

一种新的Q学习算法在机械臂轨迹规划中的应用

为了对二自由度机械臂轨迹进行规划, 提出了一种新的动态搜索Q学习算法。该算法不需要建立机械臂的数学模型, 直接对轨迹进行规划, 根据学习进程动态调整贪婪策略的比例参数, 并给出较传统方式更具客观性和公平性的定量策略评价单元。同时, 由动态更新机构在线更新学习经验。仿真结果表明, 新的Q学习算法能使机械臂更快速地达到目标位置, 并实现轨迹全局最优。