基于播放速度预测的自适应多媒体播放算法

为了能实时地跟踪网络时延的变化,减少因时延抖动造成的对播放质量的影响,该文提出一种自适应多媒体播放(AMP)的算法.该算法利用Chebyshev不等式和时延抖动的统计特性,预测适宜的播放速度,同时利用缓冲区的状态共同调节播放速度.计算机仿真结果表明: 该算法在有效地减小缓冲区溢出可能的同时可以实时地跟踪网络延时的变化改变播放速度,播放速度的方差可以减少40%～80%;用主观视觉观测,抑制抖动的效果比原有的AMP算法更好.     

空间脆弱性与传统网络属性的关系

为探索研究网络系统脆弱性的新思路,并进一步提升空间脆弱性模型的实用性,分析了空间脆弱性与传统网络属性(主要是平均最短路径,平均中间性,连通性和受影响最短路径数目)的关系,并以北京地铁网络为例验证这一关系。结果表明`,在网络系统脆弱性研究中,当重点关注空间灾害对系统造成的全局性影响时,新的空间脆弱性模型和传统网络属性的合理结合可以提供一种行之有效的方法。     

反应堆中子边缘增强效应成像初步研究

中子边缘增强效应是近年来发展的基于中子波动性的新型中子成像技术.相较于传统的中子照相技术利用样品中不同元素对中子衰减能力的差别来得到样品内部的结构潜像,边缘增强效应成像利用中子射线穿过物体时各种元素对中子的折射率不同来反映物体的内部结构.为研究中子边缘增强效应成像的实际工业应用可行性,通过数值模拟方法分析了边缘增强效应的产生过程,并基于反应堆进行了不同条件下的多色热中子边缘增强效应成像实验.模拟与实验结果表明在适当准直比条件下,铝材料边缘将出现明显的边缘增强效应,该效应与准直比、样品与转换屏之间的距离密切相关.     

蒙脱土负载KF催化Knoevenagel缩合反应

将KF负载至蒙脱土上,制备了负载型催化剂,并用于催化Knoevenagel缩合反应,取得了良好的催化效果.对反应条件进行优化,考察了溶剂、催化剂种类及用量、反应时间、反应温度、原料物质的量比以及催化剂循环次数对反应产率的影响.实验结果表明:KF/MMT为催化剂,二甲亚砜作溶剂,反应时间4 min,温度100℃,苯甲醛与丙二腈物质的量比为1∶0. 9的最优条件下,产率可达91%,催化剂循环3次仍保持较高的催化性能.产物通过熔点、红外、核磁进行表征.     

改进的基于后缀树的Web搜索结果聚类算法

为提高Web 搜索精度和检准率, 在后缀树聚类算法基本模型的基础上, 提出了一种改进的基于后缀树的搜索结果聚类算法。将向量空间模型与后缀树聚类相结合, 改善了基类合并的效果, 综合基类节点对应文本数、短语包含词语长度、短语权重及是否包含查询词作为聚类标签的筛选条件, 改进了聚类标签的合理性和可读性。以搜狗语料库中的文本分类语料库为数据源进行的实验结果表明, 该方法在一定程度上提高了聚类结果的准确率。     

微小型自主侦察机器人系统

安全是人人关心的主题，而现在各种恐怖、犯罪事件困扰着许多圆家，本项目正是在这样的时代背景下应运而生，通过这种携带摄像头的微小型机器人能够广泛运用于各类犯罪现场。机器人将获取到的即时图像并通过无线模块传输到操纵人员的手提式控制单元，操纵人员通过图像遥控机器人运动，使其成为一双可以移动的“眼睛”．     

气象装备库存管理系统设计与实现

为充分发挥现代化气象探测系统的效用,必须建立完善的气象装备管理体系,而库存管理则是其中重要的组成部分。结合青岛市气象局装备管理的实际情况及管理和业务方面的需求,设计并实现基于web和数据库的气象装备库存管理系统,对各类气象装备和备件设备的生命周期进行动态信息化管理。     

含氨基聚硅氧烷改性环氧树脂

采用八甲基环四硅氧烷(D4)、甲基二乙氧基乙二胺丙基硅烷(DL-602)为单体．以六甲基二硅氧烷(MM)为封端剂合成不同粘度的侧氨基聚硅氧烷(SAPS)，并用合成的侧氨基聚硅氧烷来改性环氧树脂(E-44)，制备一系列的样品．通过动态机械热分析(DMTA)、接触角仪、电子拉力试验机以及扫描电镜(SEM)对其进行研究．结果表明对于含固定侧氨基比例的聚硅氧烷．其与环氧树脂的相容性随着聚硅氧烷的粘度先增大后减小；含侧氨基聚硅氧烷能有效增韧环氧树脂．而且SAPS粘度越大．被改性的环氧基体的抗冲击强度就越高。     

两轮机器人行走机构的建模与实验

研究两轮机器人行走机构的系统组成及数学模型的建立,并进行了仿真和样机实验.行走机构由机械行走装置、姿态监测传感器和控制器组成,左右车轮由2个直流伺服电动机分别驱动,姿态监测使用陀螺仪和倾角传感器.在建立系统结构模型的基础上,利用Lagrange方法建立系统的动力学方程.根据线性系统理论,在Matlab环境下设计了状态反馈控制器,通过仿真验证了系统的稳定性.采用样机进行实际行走控制实验,验证了系统建模和控制器设计的合理性和有效性.