模糊时滞系统的状态反馈控制器设计与稳定性分析

在保证闭环系统稳定的基础上,为进一步改进系统的动态性能,将模糊T-S模型方法应用到非线性连续时滞系统的控制器设计中,提出了一种带调节因子的状态反馈控制器的设计方法.首先给出变时滞非线性系统的模糊T-S模型,然后设计出基于观测器的状态反馈控制器,并利用Lyapunov-Razum ikhin稳定性理论给出模糊闭环系统一致渐近稳定的充分条件,最后通过求解一系列线性矩阵不等式得到状态反馈增益矩阵和观测增益矩阵.通过对卡车倒车控制的实验仿真,表明当调节因子选取适当时,闭环系统的超调量和震荡次数都有明显减少,选取不当时,超调量和震荡次数都有所增加.因此,通过改变调节因子的值,可以对闭环系统的动态性能进行适当调节.此外,通过引入特殊矩阵,使得判据中含有较少的约束不等式,从而减弱了结论的保守性.     

基于模糊神经网络的大时滞系统的预测控制

工业生产过程中常有大时滞存在,用传统控制方法不能获得满意的控制效果。为解决这个问题,本文提出了基于模糊预测的模糊神经网络（Fuzzy Neural Networks)控制器,根据过程的动态变化实施控制器的在线调整,仿真和实践都表明了该控制方案的优越性。     

舟山休闲渔业发展探讨

根据舟山海洋渔业和海洋旅游的调查，以及国内外休闲渔业的有关资料，就舟山发展休闲渔业的必要性、可行性和休闲渔业形式、游钓渔具渔法等作了一些初浅的分析和探讨，并提出了发展具有舟山特色休闲渔业的建议。     

基于期权合同的逆向供应链协调机制

为加强逆向供应链中制造商和回收商之间的合作关系,综合利用初始协议供货价格的稳定性和期权契约的供应弹性,建立了基于期权合同的逆向供应链利润分配模型,并与报童模型下的最优决策进行了比较.研究表明:无论在分散式决策还是集中式决策下,期权机制下的逆向供应链及其成员的最优决策均优于报童模型.通过调整期权契约参数,使得分散式决策下各成员决策与系统整体最优决策一致,而且实现了总收益在制造商和零售商之间的合理分配,达到逆向供应链的协调和帕累托最优.最后通过数值算例验证了期权合同在逆向供应链协调中的有效性,并分析了契约参数对回收商最优供货量以及双方利润的影响.     

关于丙烯酸K-1001空压机防喘振阀振动过大的技术攻关改造

描述了兰州石化丙烯酸K-1001空压机防喘振阀振动过大的原因,并提出了技术改造措施,以及实施效果。     

限流孔板在吹气法液位测量系统中的应用

阐述了限流孔板在吹洗法液位测量系统中的应用及产生的良好效果,同时介绍了限流孔板的节流原理及吹洗法测量液位的原理,并提出了改造措施。     

浑善达克沙地最老砂层的年龄

浑善达克沙地位于东亚季风的边缘地带,是研究气候演变的理想区域.沙地内分布的火山熔岩覆盖在古砂层之上,使得较老的砂层由于顶盖岩层保护作用而得以保存.以往对浑善达克沙地的气候变化过程的研究主要集中于末次盛冰期以来时段,缺乏更长时间尺度的气候变化记录,其主要原因是缺乏合适的地质载体和相对应的长尺度年代数据.本文通过对砂质古土壤、风成砂、湖相砂和火山烘烤层等样品进行光释光测年,利用常规SAR法、TT-OSL法和pIRIR(200,290)法分别对石英和长石进行等效剂量的测定,并进行了不同测年矿物及方法的对比,确定最终的沉积年龄,获得了截至目前最老的风成砂年龄为321.2 ka.建立了沉积物年代框架,重建了浑善达克沙地中更新世晚期以来的演化过程:距今320, 160.3～151.6和4.4 ka时,风沙物质快速堆积,沙丘活化,沙地扩张;距今5.0,2.4和1.3 ka时,风沙活动规模小,沙丘固定;距今320.4 ka左右浑善达克沙地内已经是沙丘与湖泊共存的地貌景观.     

上海环城林带夏季大气污染净化作用及其与林带宽度的关系

对上海市环城绿带宝山盛宅段与浦东康桥段夏季近地面主要大气污染物(PM2.5、PM10、CO、NO2)进行了为期1个月的持续监测,其中,每一样段垂直于高速公路以100 m间隔设置4个监测样点.依据国家《环境空气质量标准》(GB3095—2012),评价各监测点的大气环境质量;并量化了不同宽度林带对不同污染物的净化效益;通...     

甘肃天水全新世黄土粒度、磁化率特征及其古气候意义

结合光释光测年和文化遗迹的断代技术,在系统测试甘肃天水师家崖黄土-古土壤剖面的磁化率和粒度基础上,分析天水黄土-古土壤的沉积学特征和成壤演化特征,揭示天水地区全新世以来的气候变化规律.结果表明:师家崖剖面是典型的风成堆积的黄土剖面,全新世剖面中粒度组成主要以粗粉砂(16～63μm)和细粉砂(2～16μm)为主,平均质量分数分别为54.9%、20.3%,其次为黏粒和砂粒;粒度参数显示,粒度组成较均一,分选性较好,峰态呈中等,偏度属正偏型.黏粒、细粉砂、黏粒/粗粉砂和磁化率在古土壤层出现高值,在黄土层为低值;而粗粉砂变化趋势相反.天水地区全新世时期气候变化可以分为3个阶段:全新世早期(11 500～8 500 aBP)气候温凉;全新世中期(8 500～3 100 aBP),气候总体上温暖湿润,但并不持续稳定,其中7 000～6 000 aBP出现气候波动;全新世晚期(3 100 aBP以来),气候又进入一个相对温凉少雨的时期.     

基于中间估计器的非线性广义马尔可夫跳变系统的故障估计

针对具有全局利普希茨非线性的广义马尔可夫跳变系统,研究了当执行器故障和传感器故障并存时系统的故障估计问题.首先,将原系统的状态向量和传感器故障向量扩展为辅助状态变量,得到增广系统.然后通过引入一个中间变量,提出了一种基于中间变量的估计器设计方法,用于估计原系统的状态、执行器故障以及传感器故障.通过构建输入到状态稳定李雅普诺夫函数,证明了广义误差系统对于故障函数的导函数是输入到状态稳定的,这意味着当故障函数的导函数随着时间收敛于0,误差系统也是渐近收敛的.最后通过一个数值算例验证了方法的有效性.