面向AR沙盘异地协同标绘的动作重构技术

为真实再现增强现实环境下全息沙盘异地协同标绘的交互过程,提出了一种基于视频的异地协同标绘动作重构技术.使用单目RGB相机采集作业人员的实时视频信息,基于YOLO实现多人检测,并确定作业人员在三维空间中的相对位置关系;基于改进的ResNet网络对检测到的每个作业人员进行关节点的三维位置预测;然后将估算出的本地作业人员的关节位置实时传送到异地,经过逆向运动学及低通滤波器的优化驱动虚拟化身的运动.实验结果表明,能够准确地再现异地作业人员的标绘动作,满足实际应用需求.      

稀土元素对大线能量焊接用钢的组织性能影响研究现状与展望

随着海洋资源的开发与利用日益急切,对海洋工程用钢的需求量日益增大,对其性能要求越来越高。本文总结了稀土元素在钢中的存在形式与表征手段及其在钢中所发挥的主要作用。阐明了目前在大线能量焊接用钢成分设计时添加稀土元素对改善热影响区性能的作用机理,并提出了稀土元素在钢中应用所面临问题的解决思路。     

用原子力显微镜研究温度和接触界面对THF水合物形貌的影响

天然气水合物的表面形貌和性质一直是水合物研究领域的基础科学问题,它不仅制约人工环境下油气管线内水合物颗粒间聚集以及颗粒与管壁接触并阻塞管道的程度,而且还影响自然环境下水合物与沉积物骨架颗粒间接触关系以及相应的内聚力和摩擦角.本文首次运用原子力显微镜(AFM)对不同温度和不同界面合成的四氢呋喃(THF)水合物进行了表征,分析了温度和接触界面对其表面特征的影响.结果表明:在气-液界面自由生长的多晶THF水合物,生长温度越低,晶粒尺寸越小并更容易出现不定形水合物.晶粒界面的横截面呈"V"字形,其宽度和深度随生长温度降低而减小.在固-液界面受限生长的多晶THF水合物,其表面形貌和粗糙度除了受生长温度影响外还与接触的固体介质有关.当生长温度较高时晶粒尺寸较大,晶粒界面清晰可见;但生长温度较低时接触介质表面性质会影响二者分离后水合物表面形貌,如会出现微孔洞等结构且粗糙度变大,观察不到晶粒界面.这一发现对解释水合物沉积物残余强度特征与机制具有重要启示意义.     

2020年深海潜水器热点回眸

 2020年,国内外在深海装备研发领域取得显著的进展。围绕载人/无人潜水器的研发,重点介绍了2020年国际和国内的研究热点和亮点工作,分析了中国海洋技术所处的国际地位,并对中国深海潜水器领域未来的发展方向提出了建议。     

广西洞穴金线鲃属一新种

描记采于广西天鹅县板么乡一洞穴的金线鲃属一新种，以采集地县名命名为天鹅金线鲃Sinocyclocheilus tianeensis Li,Xiao et Luo.sp.nov.新种与产于乐业的鸭嘴金线鲃S.anatirostris Lin et Luo相近，但有下列特征可明显区别：①新种体被密集细鳞，后者裸露无鳞；②新种眼虽退化，但仍能见到隐于膜下的小眼，后者眼已完全退化成盲眼；③新种体色紫褐色，后者无色呈半透明状。     

细化母相奥氏体组织的研究

在Gleeble 1500热模拟机上以SS400钢为研究对象,采用冷加工+α→γ逆相变等实验工艺,研究了此变形工艺对奥氏体再结晶行为的影响以及细化母相奥氏体晶粒的方法.结果表明,由于低温大变形及快速升温同时有铁素体基体的回复、再结晶或奥氏体相变这三个相互竞争的过程发生,可得到晶粒尺寸为10-12 μm的奥氏体晶粒.     

线性综合评价问题中的补偿作用与稳定性分析

为讨论当前通用的线性综合评价方法中，因素间的补偿作用及评价结果关于权变化的稳定性，本文建立了补偿量的定义及保序区间的定义，并证明了它们的若干性质及计算方法，从而为全面认识参评样品的质量状态，提供了重要的辅助信息.     

祝贺

龙岩师专建校已经十五周年了,十五年来龙岩师专为我区培养了二千多名初中教师,对我区教育事业作出了重大贡献,我对此表示热烈的祝贺！ 龙岩师专学报1983年创刊,至今已经出版了十期文科、理科学报,其中包括胡文虎研究、方言音韵研究和高师教育理论研究三个专刊,反映了师专的教学、科研成果！我对此表示热烈祝贺。