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21.
结合双向液压伺服系统的特点,通过对国内外的双向伺服控制系统分析,提出一种以主从手之间的力偏差作为从动端控制信号,位置偏差形成主手控制量的新型力反馈双向伺服控制系统,同时采用了RBF神经网络整定PD控制算法。通过仿真实验结果表明,该算法对新型力觉双向伺服控制系统具有控制简单、收敛速度快、实时性好的特点,进而改善了系统的动态性能,具有较强的鲁棒性、自适应性和快速性。 相似文献
22.
24.
分析铁路调度系统的用户需求,研究铁路调度系统总体结构,剖析调度系统组成特点及各模块的功能,设计了一种铁路数字调度系统总体结构,建立调度系统的组网方案,该系统具有数字化、综合化、组网灵活等特点。 相似文献
25.
基于目前山西企业通信接入网现状及存在的问题,提出了企业建设宽带接入网的发展思路,阐述了建设宽带接入网给企业带来的优势,指出利用接入网接术是满足企业今后通信发展需求的重要途径。 相似文献
26.
城市绿地具有改善城市气候、蓄水防洪、绿化防灾、美化环境、承载游憩等功能。以红寺堡区城区绿地系统规划为例,在调查、分析红寺堡区城区现状园林绿地布局的基础上,提出红寺堡区城区绿地系统规划目标、规划结构,提出建设节约型、生态型园林绿地,突出当地文化特色绿地系统规划思路,通过绿地系统规划和建设来推动红寺堡区生态文明建设,建设"富足、秀美、宜居、和谐"的生态型城市。 相似文献
27.
用声发射法对高强钢插销试件的氢致裂纹的启裂,扩展以及断裂过程进行了试验研究。发现在环形缺口的插销试件中延迟裂纹的启裂位置是有规律性的,根据A.E波形可将整个过程划分为启裂、延迟扩展、快速扩展、瞬时断裂四个时期,在断口上也可看到相应的分区,二者之间的对应关系取决于应力、氢.组织诸条件。 此外,还探讨了含氢量、H AZ组织与性能对断口微观形貌的影响。 相似文献
28.
对公元1966-1976年十年历史作“十年动乱”的“冠名”太过笼统。“十年动乱”可指“文化大革命”运动而不可指这十年的历史岁月,毕竟中国的方方面面在这十年间仍在曲折发展。用“社会主义探索遭受挫折的十年”作1966--1976年十年历史的称谓更符合历史的真实。 相似文献
29.
指针式万用表保护电路的改进 总被引:1,自引:0,他引:1
吴怀选 《长春师范学院学报》2007,(2)
在万用电表实验中,学生往往做出不当的操作,严重时产生烧毁万用电表内部电路电阻的现象。文章分析了可能出现烧毁电表电阻的各种情况,并在理论分析的基础上有目的地设计了相应的保护电路,有效地保护了万用电表,提高了学生实验的保障性。 相似文献