基于MDT6.0的参数化设计技术研究

介绍基于三维建模平台Autodesk Mechanical Desktop6．0的建模思想和建模方法，同时结合实际的工程上的应用特点和面向对象的系统分析方法，对社会实际应用的提出基于MDT6．0新的参数化的设计方案。     

混凝土在桥涵结构物施工中的温度裂缝与分析控制

经过混凝土施工多年的现场观察,查阅有关混凝土内部应力方面的资料,混凝土在施工中易产生裂缝,其原因有温度应力、原材料质量、地基不均匀沉降、模板支撑不稳、混凝土振捣及养护不符合要求等,现场混凝土温度的控制和预防裂缝的措施进行分析裂缝产生的原因和裂缝对结构物的破坏,针对混凝土产生的原因,改进施工工艺及方法,加强混凝土施工各环节控制,使其得到控制。     

225例法医学活体损伤检验鉴定分析

通过对225例人活体损伤的检验鉴定，分析了造成损失的原因、致伤物种类、损伤程度，并进行讨论。     

冲压模具零件标准件库的开发

本文介绍了在AutoCAD平台下,利用VBA编程来开发冲模标准件库的方法。本方法是利用Office2000中的MicrosoftAccess软件建立冷冲压模具主要零部件的数据库系统,通过MicrosoftActiveXDataObjects(ADO)来编写程序对数据库服务器中的数据进行存取和操作。该程序采用参数化编程,形象直观,减少了工作量,大大提高了设计效率。     

半结构环境中电力作业机器人机械手鲁棒轨迹跟踪控制

在输电线路高电压、强电磁干扰的恶劣半结构环境下,为有效抑制扰动信号及各种不确定性因素对电力作业机器人机械手轨迹跟踪精度和运动稳定性的影响,提出了一种基于H∞控制理论的机器人机械手鲁棒轨迹跟踪运动控制方法.通过机器人控制体系结构的分层,利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人的不同动力学行为进行了动力学建模,获取了机器人动力学行为和动力学参数的映射模型,在此基础上推导出了扰动及不确定性因素情况下关节运动控制的状态空间表达式,并以此构建立了机械手H∞轨迹跟踪控制模型,利用线性矩阵不等式（LMI）求解了相应的轨迹跟踪H∞控制器,最后通过仿真实验验证了H∞控制的有效性.现场作业试验进一步验证了该控制方法的工程实用性,同时该控制方法具有通用性好、适应性强、易于扩展的显著特性.      

FDI与中国经济增长关系的实证研究

介绍了中国FDI和GDP的发展趋势,利用单位根检验、协整检验以及Granger因果检验对FDI与GDP之间的关系进行了实证研究。     

内圆轴承磨床的机电一体化改造

介绍了以PLC控制替代继电器控制，运用机电一体化技术将内圆轴承磨床改造为自动挡边磨床的设计方案，并对挡边磨床的进给系统、PLC控制电路、主动测量仪和系统控制软件设计等进行了阐述．     

大棚环境的检测调节系统设计

为加强对温室大棚环境的控制,提高作物的产量,文中设计了一种能够对大棚环境进行实时检测并且调节的系统。该设计采用ATmega16单片机为控制核心,应用DS18B20以及其他传感器对温室大棚的温度、湿度进行实时的检测,结果得出,该设计有利于实现对大棚环境优质、高效地调节以及多间大棚的集中控制。     

公路建设在盐渍土路段路基填料改性技术研讨

新疆是中国的荒漠化大区,也是中国最大的盐土区。有关文献记载:新疆盐渍土面积约占全国盐渍土总面积的1/3和新疆土地面积的6.6%,盐渍土对公路造成的危害严重,盐渍土地基通常在岩土工程中归为特殊地基。新规范定义:当土层内平均易溶盐含量大于O.3%时,一般可称为盐渍土。盐渍土是土层盐渍化过程的产物,在公路工程中,主要是指地表土层1米厚度内,易溶盐含量超过O.3%的含盐土层。在新疆部分地区分布有大量的盐渍土。由于土体中易溶盐的存在,盐的种类与盐的含量会改变土体的基本工程性质,因此也就会对路基工程带来直接的危害。     

《空气质量与健康》教学预案

本节内容选自人教版实验教材七年级下册第四单元第三章第三节。 【教学目标】 1，通过资料收集和分析、调查和实验，了解有关当地空气质量的信息，提高获取信息、交流信息、处理信息的能力。