消防机器人的发展及应用研究

机器人这个概念早已家喻户晓,它是自动执行工作的机器装置,可以协助或者取代人类从事多种工作。由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作,尤其是特殊紧急险情等危害公共安全时,机器人发挥着越来越重要的作用。本文仅就消防机器人在国内外的发展现状做简要介绍,并对消防机器人在实际中的应用及改进方向做较为详尽的阐述,供广大同仁参考。     

基于频率＋矢量（F＋V）控制的石油钻机电气驱动控制系统设计方案研究

通过深入研究石油钻机电气驱动系统的构成和控制方法,提出了基于频率＋矢量（F＋V）控制的电气驱动系统设计方案,介绍了系统的特点和主要设备选型及预期结果。     

基于药师考试探讨《药事管理学》教学

《药事管理学》是全国统一考试药师（包括职称和执业）资格考试的必考科目。由于其内容庞大,涉及两大部分—药事管理相关知识和药事管理法规,其中药事管理法规涵盖了常用的40多个法律法规,考生学习掌握难度较大,严重影响考试通过率。同时我们国家对药师需求的缺口很大,对于药学学生来说,学好《药事管理学》,不但有利于就业,同时有利于规范自己的执业行为,提高学生的职业道德。在教学中,充分认识和把握《药事管理学》的教学过程,总体把握教学内容,多种教学方法相结合,将药师《药事管理学》考试的大纲内容作为授课的基本结构内容,以药师的角度去设计和分析教学案例,使学生全面系统掌握知识点。     

浅谈初中体育教学的教育作用

在课堂教学特别是动作技能教学中，如何集中学生的注意力，减少外界的干扰和影响，是长期以来体育老师在教学中关心和探讨的课题。笔者通过在教学实践中，运用提问的方式方法教学进行提高学生注意力的尝试性探索，取到了良好的教育教学效果，在文章中对这一问题进行阐述。     

广义非线性互补问题的自适应信赖域方法

给出了一个求解广义非线性互补问题的自适应信赖域方法.在局部误差界的假设条件下,证明了算法具有全局收敛性和Q-二阶收敛性.     

区间删失数据下Weibull 比例优势模型的参数估计

基于区间删失数据建模是当前复杂数据分析的热点之一。本研究在两类区间删失数据下建立Weibull比例优势模型,基于极大似然估计给出了模型参数,进一步讨论了估计量的渐近性质。数值模拟验证了模型参数的估计效果,并将提出的模型及方法应用到艾滋病临床试验数据和肺肿瘤试验数据中,给出了感兴趣事件的生存函数曲线,通过与生存函数的非参数极大似然估计比较,表明所提方法具有较好的拟合效果。     

二阶锥规划的预估校正内点法

研究二阶锥规划的预估校正内点法.该算法在预估步将中心路径的邻域放大两倍,使得沿着迭代方向可以让对偶间隙有一个较大的缩减,而在校正步采用修正的牛顿方向,使得校正步不仅将迭代点重置于一个更小的邻域,同时还对对偶间隙有一个常数因子的缩减.证明了算法只需迭代O(nln(x0Ts0/ε))次就可找到问题的ε-近似解.     

高校图书馆在大学生就业教育中的作用

针对大学生就业教育的现状,叙述了高校图书馆在大学生就业教育中的地位和作用,探讨了高校图书馆开展就业教育的措施。     

节能环境下暖通空调行业存在的主要问题分析

暖通空调行业存在的主要问题1.在设计方面的问题暖通空调在实际的设计过程中,一些设计部门或者工作人员没有对节能采取足够的重视,加上工程的设计时间普遍较短、一些技术性问题没有得到合理解决等因素,使得设计的工程不仅投资大,在运行中的消耗也十分惊人。一些公共建筑的暖通空调耗能量可以占到整个建筑总耗能的百分之六十五。总之,在暖通空调设计方面,存在着不注重节能、空调能源消耗大等问题。2.在施工方面的问题暖通空调设计好以后,就到了施工环节。但是,因为目前的建筑施工监理行业     

考虑源荷不确定性的综合能源系统日前经济调度

针对可再生能源出力及负荷不确定性对综合能源系统日前经济调度的影响,基于由热电联产系统、储热、蓄电装置以及电锅炉等组成的电热综合能源系统,研究了考虑源荷不确定因素的日前经济调度问题.将系统中可再生能源出力以及电热负荷均用梯形模糊参数表示,构建了基于可信性理论的模糊机会约束规划优化调度模型;采用模糊机会约束的清晰等价类将含模糊参数的机会约束规划模型转化为确定性的混合整数规划模型,在Python环境中建模,利用Gurobi求解器求解.最后,通过算例分析了储能装置对于提高系统经济性的作用以及源荷不确定性程度、不同置信水平对系统运行成本的影响,验证了所提模型的有效性.