基于J2EE的移动机器人互联网远程控制的实现

利用互联网这一廉价而便捷的通讯手段进行移动机器人的远程操作，为移动机器人的进一步普及应用创造了条件．本文在J2EE环境下，利用EJB组件及JSP技术，采用MVC的设计模型构建了基于互联网的移动机器人远程控制系统．该系统具有平台无关性、易于扩展和维护等特点．     

当前高校大学生就业心理现状分析及途径探索

大学生的就业问题已然成为评估高校优劣的分水岭。近年来随着我国社会经济结构的变化、高校的不断扩招以及高校的人才培养与社会人才需求之间的差异,大学生的就业问题越发凸显出来,由就业压力导致的大学生就业心理问题也日益严重。文章阐述了大学生就业心理现状,分析了就业心理问题产生的原因,探究解决就业心理问题的途径,旨在提高大学生心理素质,促进大学生顺利就业。     

具有抗凝血活性的聚氨基酸的合成及性能研究

通过亲核试剂三乙烯四胺(TETA)引发L-酪氨酸和L-谷氨酸的α-氨基酸N-环内酸酐(NCAs)的活性可控开环聚合(ROP),并进行氯磺酸酯化修饰,制备了一种具有抗凝血活性的磺酸酯化聚(L-酪氨酸-co-L-谷氨酸)(PTG-SO_3),并对PTG-SO_3的结构、酶促降解性能、细胞毒性以及血液相容性等进行了测试.结果表明,合成产物为PTG-SO_3,具有良好的生物降解性(16 d后可降解约65%)、低细胞毒性(培育72 h后,细胞活性约为70%)、良好的抗凝血性能和血液相容性(活化的部分凝血活酶时间延长约37 s).该聚合物有望应用于生物医学领域.     

基于同位素与水化学分析法的地下水补径排研究——以苏锡常地区浅层地下水为例

在分析研究区浅层地下水空间分布特征的基础上,采用同位素与化学分析相结合的方法研究苏锡常浅层地下水的补径排条件.利用氢氧同位素的分析结果,建立潜水与微承压水的δD-δ18O%关系曲线,分析潜水含水层与河流、湖泊等地表水体关系;利用放射性同位素氚与14C研究微承水与现代水的补给关系;利用常规的水化学分析方法研究浅层地下水补...     

电解液调控实现高电压高镍三元长循环稳定

<正>为了满足500公里以上续航里程的苛刻要求,根据国家动力电池技术规划,对锂离子电池的能量密度提出了更高的要求,2025年达到400 Wh/kg,2030年达到500 Wh/kg.正极材料的选择对提高电池的能量密度非常关键.LiNi_0.8Co_0.1Mn_0.1O₂(NCM811)因具有高比容量和高工作电势而在高能量密度锂离子电池领域备受关注^[1,2].对于NCM811来说,Ni元素通过Ni²⁺/Ni³⁺和Ni³⁺/Ni⁴⁺氧化还原对贡献了大部分电容,并且随着充电截止电压的升高,提供的比容量增加,从而更高的能量密度可被获得.     

海外上市脚步放慢

“网易”和“搜狐”都在近日公布了其延迟在美国NASDAQ上市的决定。 网易集资约1.2亿美元,但因受到中国监管当局的阻碍而延迟上市,而根据美国证监会的资料亦显示其上市工作会延至下月。 搜狐CEO张朝阳亦表示,因近期NASDAQ市场走势动荡,公司推迟了赴NASDAQ上市的计划。搜狐是在美国特拉华州注册的,曾于2月声称将发行8600万美元     

光阱pN量级阱力的流体力学法测量系统

根据流体力学的分析 ,研究并计算了适合光镊操作生物粒子的无限大平板流场特性和流场分布 ,设计并研制了一套符合光镊pN(皮牛 )量级力测量的液体微循环系统和样品池 ,其液体微流量分流器和缓冲器解决了蠕动泵脉冲缺点 .实际测量和光阱力测试结果显示该系统满足光阱pN量级力的测量要求 .     

我和儿子背课文

儿子上一年级了。这天放学回家后，儿子拿出语文书要我检查他背课文——苏霍姆林斯基写的《世界多美呀》，文章简练、优美，读起来琅琅上口。     

老年鼻出血66例治疗护理体会

老年鼻出血是老年人的多发病症，其出血原因较青壮年复杂，且发病率高、治疗难度大。为探讨老年群体鼻出血的有效治疗护理措施和早期预防，现报道６６例治疗护理体会。１．临床资料病例６６例，男性４８例，女性１８例；年龄６０～８５岁；鼻腔左侧出血３６例、右侧出血１８例、双侧出血１２例；鼻腔后部出血４２例、鼻腔前端出血１８例、出血部位不清６例。出血至就诊时间１０分钟至５天，出诊时出现休克１例，伴有休克前期症状３例，６例住院治疗。２．治疗方法根据病情分别采用了简易止血法、前或后鼻孔填塞法、烧灼法，使用止血、镇静、…     

双羧基螯合纤维对溶液中Cu(Ⅱ)离子的吸附性能研究

研究了双羧基螯合纤维对水溶液中Cu(Ⅱ)的吸附行为,探讨了吸附时间、溶液pH和温度条件变化对纤维吸附的影响.结果表明,双羧基螯合纤维对溶液中Cu(Ⅱ)离子具有较快的吸附速率,其吸附10 min时即可达到97%的去除率,且其吸附动力学行为可用Lagergren准一级速率模型进行描述,最佳吸附pH为4～5.23,在0～30℃范围内温度对吸附基本无影响.不同流量条件下纤维吸附Cu(Ⅱ)的动态穿透曲线实验表明,流量对出水中Cu(Ⅱ)离子浓度具有较大影响,合适的流量下,双羧基螯合纤维可用于Cu(Ⅱ)污染水体的深度净化,使出水达到国家生活饮用水卫生标准要求.