搅拌摩擦焊接Cu-Al接头组织及焊缝质量分析

利用搅拌摩擦焊(FSW)对纯铝和T2紫铜进行对接焊接时,为了获得最优工艺参数,提高焊缝质量,本研究采用不同固定位置、不同转速和不同偏移量下,Cu-Al异种材料FSW对接焊接的工艺过程。结果表明:当Cu板固定在前进侧时,在搅拌头旋转速度为1 000 r/min、焊接速度为100 mm/min、偏向铝侧2 mm的工艺参数下,可以获得高质量焊缝,焊接工艺参数与焊缝表面形貌、力学性能和微观组织以及焊缝质量密切相关。该工艺参数下焊缝的强度、硬度等力学性能基本接近于母材。通过对本研究焊缝微观组织的分析发现,焊核区晶粒发生动态再结晶并获得细化的等轴组织,热机影响区受搅拌头作用扭曲变形,晶粒沿塑材流动方向纤维化,热影响区受温度梯度影响较母材区晶粒粗大化。     

基于参数化的装配图

文中介绍了由零件图自动绘制装配图的成型原理及消隐方法等，并对参数化装配图在实际中出现的问题进行了分析。     

数控机床回转工作台综合性能测试技术研究

为了在企业投产或使用前发现数控机床回转工作台的潜在故障,文中结合各类工作台功能部件检测标准及测试技术,制定了一套回转工作台综合性能的检测规范。在模拟工况加载条件下,使用相应的传感器,对数控机床回转工作台的精度、刚度、温度等性能进行一体化检测并分析。该检测规范可为数控机床回转工作台在生产和使用过程中的检测起到指导作用,对整机的可靠性有着重要的影响。     

基于热源模型7075铝合金搅拌摩擦焊接机理分析与研究

在搅拌摩擦焊接过程中,温度场对焊缝质量至关重要。文中就搅拌摩擦焊接过程建立了温度场变化模型,利用7075铝合金材料,基于ABAQUS有限元分析软件对该模型进行了仿真分析,并利用多组参数进行了对比实验,结果表明:(1)基于热源模型得到焊接工艺参数基本与实际相符。(2)当焊接速度越大时,焊缝周边母材发热越少,特征点温度变化越快,远离焊缝中心的母材温度越低,对焊缝处母材质量影响更少。仿真分析结果与实际焊接工艺参数相匹配,基于热源模型对材料搅拌摩擦焊接机理的研究具有一定的应用价值。     

爬楼梯的游星膝关节机构运动学分析与检验

文中提出了有关游星膝关节机构的运动模型,该机构可以很好地实现腿型机器人的爬楼梯功能。对运动的稳定性与平衡程度进行了初步分析,提出了解决机构中存在问题的优化处理方案,并对该方案进行了实验性验证。     

基于VMD-CWT和CNN数控机床刀具健康诊断方法的研究

在数控机床切削过程中,刀具的健康状况直接影响产品的加工质量。因此,为了对刀具的健康状态作出诊断评价,本文提出了一种基于变分模态分解（VMD）和连续小波变换（CWT）特征提取与卷积神经网络（CNN）的刀具健康诊断方法。该方法首先采集不同健康状态下的刀具在切削时的振动信号,然后经VMD分解成若干IMF分量,并求解每个IMF分量的相关系数,选取相关系数较大的分量进行信号重构;其次采用连续小波变换来构造重构信号的时频图;最后将得到的时频图输入构建的CNN模型中,通过多层卷积、池化处理得到信号特征与刀具健康状态之间的准确映射,进而实现刀具的健康诊断。经实验验证表明,本文所提方法的识别准确率达到98.9%,具有良好的状态识别能力和泛化性,可为刀具健康诊断方法提供一定的理论依据。