基于轮胎侧偏的差动转向及控制

基于轮胎侧偏的差动转向是一种可用于大曲率半径转向场景的转向方式。该文建立了分布式驱动车辆的仿真模型,分析了基于轮胎侧偏的差动转向过程,建立了系统的状态方程,分析了系统的稳定性和能控性,讨论了差动转向的转向能力及其影响因素。基于稳态转向参考力矩模型,提出了一种基于模糊推理前馈补偿的控制方法。仿真结果表明:该方法可以提升系统响应的快速性,对不同车速下的转向需求均有良好的适应性。     

五四新文化在浙江的传播

从1919年五四运动到1921年中国共产党成立前后这段时间中,浙江是全国新文化运动最活跃的省份之一。研究我省这段历史,无论从历史的角度还是从现实的角度来说,都是一个具有重要意义的课题。本文仅就五四新文化在我省的传播,作一简要的概述。新文化在浙江的传播,既反映了五四时期共同关注的一些政治的、社会的和文化思想的紧迫问题,又反映了浙江的特色。概括起来,有如下四个方面:     

创造有利于高技术、新技术产业发展的适宜环境和条件

<正> 为了进一步落实党中央、国务院关于实施沿海经济发展战略,充分发挥我国的科技优势,发展高技术、新技术产业的指示精神,我们认为有必要召开这次“火炬”计划工作会议。我们请省市科委、中央各部委科技部门的领导同志,以及中央有关院、所、高等院校和部分企业的领导同志来共同研究,如何实施“火炬”计划,为发展高技术、新技术产业制定必要的政策措施,创造有利的环境和条件。这次会上李绪鄂同志将向大家做详细报告。我先讲几点意见。     

视唱练耳教学体验及方法

视唱练耳课是一门重要的基础技能理论课。对于培养敏锐的听觉和反应能力,增强乐感和提高音乐素养具有非常重要的承启作用。作者通过二十余年的学习和十余年的教学经验,对教视唱练耳课的教学有了一些较为深刻的体会。     

从特征谈十九世纪德、法、俄艺术歌曲

艺术歌曲是声乐作品创作中的一种专门题材，起源于十九世纪的德国乐坛，是与当时的民歌题材相对而言的。其中有我国听众非常熟悉的德奥艺术歌曲，其代表人物有舒伯特、舒曼、门德尔松等等，也有一些并不为我们所熟知的俄罗斯、法国、匈牙利及波兰等作曲家创作的大量艺术歌曲作品。本文将就德奥、法国、俄罗斯艺术歌曲的创作特征做一些分析及研究。     

贺信

原国家科委主任、原全国政协副主席、中国科学院院士宋健为中国科技企业孵化器建设二十周年纪念活动发来贺信：[编者按]     

钢木组合构件自攻螺钉连接抗剪性能试验及理论模型研究

钢木组合结构是现代钢结构与传统木结构相结合的一种高效混合结构方式，自攻螺钉连接是钢木组合结构及构件中常见的连接形式，其连接处的界面滑移特性是影响构件力学性能的关键因素.针对木-木及轻钢-木自攻螺钉连接，开展了单调荷载和循环荷载下的抗剪性能试验，探究了连接的荷载-滑移响应、滞回性能、承载能力、强度及刚度退化规律.试验结果表明：轻钢-木自攻螺钉连接在荷载作用下表现出较高的承载力和较好的延性，与木-木自攻螺钉连接发生螺钉杆剪断的破坏不同，轻钢-木自攻螺钉连接主要发生螺帽嵌入木材的延性破坏，由杨木胶合板制成的连接整体承载力高于OSB板制成的连接.轻钢-木自攻螺钉连接在循环荷载作用下其平均强度退化及平均刚度退化显著.进一步探究了Foschi和Folz理论模型对单调荷载下连接非线性荷载滑移响应的适用性，理论拟合结果与试验结果吻合较好，研究结果可用于指导未来轻钢-木自攻螺钉连接的设计与有限元分析工作.     

智能控制--超越世纪的目标

1999年是国际自动控制联合会(IFAC)成立42周年.1957年在巴黎成立的第一届理事会,中国是发起国之一.我有幸参加在莫斯科召开的第一次代表大会.那是一次盛大的科学集会,向全世界宣布了IFAC的诞生.     

利用核磁共振研究可逆热变色物质的变化机理

利用核磁共振光谱研究了可逆热变色复配物的变色机理，结果表明，变色色基在酸性条件下开环，形成共轭结构，双酚Ａ在高温时不解离，在碱性条件下下解离。     

急倾斜极薄矿体采矿方法选择中的多目标灰色决策

应用灰色决策理论，对急倾斜极薄矿体的采矿方法进行选择，能对多个影响因素作出综合分析和正确判断。研究表明，该方法科学，有效，快捷且简单易行。