红酵母菌产胡萝卜素的初步研究红酵母菌产胡萝卜素的初步研究

报道一株分离于自然界的红酵母菌株,通过正交实验确定了菌株产生胡萝卜素的最佳培养基,并优化了菌株的培养条件温度28℃和最佳pH6.0及最适培养时间3d,在优化培养条件下色素产量为0.26mg/干细胞(g).     

飞行巡线机器人悬停控制系统仿真与设计

针对通讯线路和电力传输线快速发展的趋势,提出使用旋翼直升机作为飞行式巡线机器人的设想。在刚体、非完整假设和飞行原理基础上,建立了巡线机器人以翻滚、俯仰和偏航角为广义坐标的动力学方程。采用线性化方法得到以三个姿态量为输出,以俯仰、翻滚通道输入量、旋翼升力和尾桨配平力为控制输入的悬停状态空间和控制方程。同时,使用极点配置法得到所需的控制输入,并设计了以TMS320F2812DSP为主控芯片的控制系统。Matlab仿真和实验证实了本方法的可行性和易实现性。     

临床诊断治疗过程信息熵测定原理研究

临床诊断治疗过程实际上是一个医疗信息采集、传递、存贮、处理、表示的过程．如何表达医疗信息的数量特征,如何揭示临床医疗活动过程信息流本质,是进一步开发计算机临床信息系统的关键性问题．本文借鉴申农信息论中信息熵理论,探讨测定医疗信息熵的基本原理和方法,提出医疗信息熵中各值的实际意义,阐述测定的基本原则     

关于无穷集合概念的不相容性问题的研究

文中证明古典集合论与近代公理集合论中的任何一个无穷集合都是自相矛盾的非集。     

二阶埃尔米特(Hermite)插指

提出了埃尔米特（Hermite）插值问题的一种新形式,幂指数形式,简称埃尔米特（Hermite）插指．证明了二阶埃尔米特（Hermite）插指多项式存在性定理．     

清华简《算表》再研究

研究我国最早的数学文献,也是我国最早的计算器——清华简《算表》.由张家山汉简《算数书》"方田"算题可证,清华简《算表》具有开平方功能.由此可以得出一个具有学术史意义的结论:早在战国时期,我国就已经产生了具有开平方功能的计算器.     

绿玉树羽扇豆醇合酶基因分离及异源表达

羽扇豆醇是一种重要的五环三萜化合物,具有抗肿瘤、抗感染、抑菌等多种药理活性。从非洲药用植物绿玉树(Euphorbia tirucalli L.)中分离出羽扇豆醇合酶基因EtOSC7,测序结果表明该基因全长2 301 bp,编码766个氨基酸,与蓖麻(Ricinus communis)和木览(Bruguiera gymnorhiza)的羽扇豆醇合酶氨基酸序列的相似度分别为78%和76%。利用羊毛甾醇缺陷型酵母GIL77菌株对EtOSC7蛋白进行了功能验证,结果表明该蛋白能够催化羽扇豆醇的合成。以EtOSC7基因为基础,在大肠杆菌和酿酒酵母两种模式菌株中进行了羽扇豆醇生物合成的尝试,结果表明,在重组大肠杆菌中未检测到羽扇豆醇的生成,而在重组酿酒酵母中测得羽扇豆醇的产量为0.55 mg/L。研究结果可以为构建三萜化合物微生物细胞工厂提供新的基因元件,并为羽扇豆醇的生物合成提供理论支持。     

双足溜冰机器人动力学

利用轮滑原理,研制出双足从动轮式溜冰机器人(BISR).根据机器人双足不离地滑行的步态特点,提出了机器人的简化动力学模型,并运用非完整约束存在时的Maggi方程,推导出机器人双足不离地滑行时的动力学微分方程.仿真算例和样机实验证明了所提出的动力学建模方法的合理性.     

妊娠期子宫动脉彩色多普勒超声表现与不良妊娠结局的关系

目的:探讨妊娠期子宫动脉彩色多普勒频谱表现与不良妊娠结局的关系.方法:147例24～38周单胎妊娠妇女,正常妊娠115例,不良妊娠结局者32例,均进行子宫动脉彩色多普勒检查,测定搏动指数(PI),观察有无舒张早期切迹,将它们进行比较分析.结果:(1)孕妇发生早产、重度妊娠期高血压、胎儿生长受限(FGR)以及新生儿出生后1 min Apgar评分＜7分等不良妊娠结局者的PI值较正常组增高,双侧舒张早期切迹发生率亦明显增高,差别有统计学意义(P＜0.01);(2)轻度妊娠期高血压子宫动脉PI值和舒张早期切迹与正常组比较无明显差别(P＞0.05).结论:子宫动脉PI值增高尤其同时伴有舒张早期切迹时,提示孕妇发生异常妊娠结局可能性大;彩色多普勒检查对重度妊娠期高血压子宫动脉监测价值大于轻度妊娠期高血压.     

枣树基因组DNA提取方法及RAPD体系的建立

以8个枣树品种的嫩叶为材料,比较了不同的DNA提取方法,结果表明：采用改良的CTAB法提取的DNA纯度和产率,虽然不比改良SDS的高,但适宜RAPD分析．在20μL反应体积中,RAPD分析的优化反应体系为：引物0．2pmol·L^-1、Mg^2＋2．0mmol·L^-1、dNTP200μmol·L^-1、TaqDNA聚合酶1．2U．改良的CTAB法是枣树RAPD分析基因组提取DNA的最好方法．