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提出了一种新型的以3UPS+1RPU并联机构作为主体机构,再将主体机构串联在y轴方向滑动导轨上,从而达到五坐标联动加工的一种混联机床的设计思路。对于该机床的主体机构——3UPS+1RPU非对称并联机构,基于螺旋理论进行自由度的分析与计算;在此基础上应用多自由度并联机构输入选取理论来确定该机构的驱动输入副。然后运用Solid Works对其进行实体建模;并导入到ADAMS中进行自由度性质和数目的分析验证。虚拟样机验证结果与理论分析的结果具有一致性,这为后续深入研究该新型混联机床其他方面的性能提供了参考依据。 相似文献
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针对当前物流领域中货件品类多、人工耗用高等问题,为满足产线快速分拣的需求,提出一种全周自由度的2-CPR/RPU并联机构,以提高物流货件的分拣效率,减少人力时间成本。绘制2-CPR/RPU机构的三维模型,采用螺旋理论对2-CPR/RPU机构自由度进行求解,并根据修正的Grübler-Kutzbach公式进行验证,通过封闭矢量对机构支链进行位置逆解分析,基于逆解表达式求得机构速度Jacobian矩阵,利用代数法分析奇异位形是否存在,编程MATLAB语言求解其符合工作范围的点并绘制出工作空间,最后对机构的承重量进行有限元仿真分析。结果表明:2-CPR/RPU并联机构具有共3个自由度,可实现2T1R型的运动(沿x、z轴的平移和绕x轴的转动);结构尺寸符合要求没有奇异位形,工作空间较大,均匀分布且呈扇形对称,执行平台转动可达60°;2-CPR/RPU并联机构结构简单且运动稳定,工作精度高、载重性能良好,适用于大部分物流包装产线的分拣装箱工作。 相似文献
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为使整周转动的常速电动机能够提供混合驱动的动力,针对对称结构的3-DOF的9R-Ⅲ级组平面并联机构的构型,研究了各构件长度与曲柄存在的关系,根据构型的可装配条件,推导了不同杆长关系下的曲柄存在条件,该条件为混合驱动平面并联机构构型设计的基础。 相似文献
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李瑞琴 《河南师范大学学报(自然科学版)》1981,(4)
测试了氯乙烯(A)-β-丙烯酸羟丙酯(B)二元共聚物的~1H—NMR谱图和~(13)C-NMR谱图,并对两种图谱进行了归属。利用它的~1H—NMR谱图计算了二元共聚物的组成;利用它的~(13)C—NMR谱图中两个-CH_3峰的面积比计算了β-丙烯酸羟丙酯中两个异构体参加共聚的比例,得出两种异构体的反应活性是不同的;还利用~(13)C—NMR谱图计算了该共聚物的链区交替数目R及数均长度nA和nB,指出该二元共聚物为嵌段型的无规共聚物。 相似文献
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《机械设计基础》课程设计教学探讨 总被引:5,自引:0,他引:5
机械设计基础课程设计是机械设计基础课程必不可少的一个重要教学环节,其对培养学生分析、解决工程实际问题和创新能力有着十分重要的作用.文章就如何提高机械设计基础课程设计教学质量,从选题、任务布置、教学模式、学生计算机辅助设计能力、创新能力、答辩与评分方面提出一些改革思路和措施. 相似文献
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冠心病猝死(SCD)发生率较高,且发病后大多数在短时间内迅速死亡(祝家镇,1990).常规病理学方法检查,除见冠状动脉分支不同程度的粥样硬化外,难以发现其他心肌病变.本试验对8例被诊断为SCD的病例及5例非心性死亡对照组病例的心肌细胞内纤维连接蛋白(FN)和肌动蛋白(Actin)分别进行免疫组织化学染色研究,旨在为SCD病例的死因诊断提供依据. 相似文献
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基于DPAM-F的机电一体化系统广义执行机构子系统智能设计 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了机电一体化系统的3个子系统的组成及其相互关系.研究了机电一体化系统广义执行机构子系统的设备-过程-动作-机构-功能(DPAM-F)设计模型.利用人工智能语言SICStus Prolog实现了DPAM-F模型的计算机辅助化,初步建立了机电一体化系统广义执行机构子系统的智能化方案产生软件平台.通过计算机辅助缝纫机剪线机构方案的产生、自动仿真等说明了这一模型的实际应用取得了较好的效果. 相似文献