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101.
102.
一种机器人导航中数字路标的分割和识别方法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于路标的移动机器人视觉导航的基础上,提出了一种基于边缘点数量统计和FCM(Fuzzy C-means)聚类的路标图像分割方法.在对分割后图像进行维纳滤波,二值化等预处理的基础上,完成了数字路标的识别.通过实验证明,该算法能实时地完成数字路标的分割和识别,有效地应用于移动机器人的视觉导航. 相似文献
103.
基于路标的移动机器人视觉导航的基础上,提出了一种基于边缘点数量统计和FCM(Fuzzy C-means)聚类的路标图像分割方法。在对分割后图像进行维纳滤波,二值化等预处理的基础上,完成了数字路标的识别。通过实验证明,该算法能实时地完成数字路标的分割和识别,有效地应用于移动机器人的视觉导航。 相似文献
104.
肢体语言在高校课堂教学中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对目前高校课堂教学的现状进行了分析,阐述了肢体语言在课堂教学中的重要性,介绍了主要肢体语言的类型及其作用,从6个方面说明了教师应如何在教学上运用肢体语言。 相似文献
105.
李玲 《广西右江民族师专学报》2009,(2)
文章从推动当代大学生政治心理健康发展出发,结合大学生政治心理发展的时代背景以及大学生自身的生理、心理和社会特征,对大学生这一特殊人群的政治心理状况开展实证研究,对经过深入调查广西8所高校大学生所获取的第一手资料,进行了相关数据的统计和分析,涉及大学生政治心理的内涵、具体表现及成因等,并提出了大学生政治心理优化的主客体途径。 相似文献
106.
分式是初中数学中的重点内容之一,它的运算综合性强,技巧性大,如果在解题时方法选取不当,不仅使解题过程复杂化,而且出错率增高,选择了恰当的方法,可以收到事半功倍的解题效果。 相似文献
107.
合理的课程结构安排会使课程内容更加有效地组织,新课程标准也提出“重要的数学概念与数学思想方法宜体现‘螺旋式上升’的原则”等教材编写建议,所以怎样安排螺旋式上升的教材结构,成为一个很重要的问题。 相似文献
108.
为了测量拖拉机动力输出轴的输出功率,设计了一套计算机辅助测试系统。本文介绍了该系统硬件组成、工作原理、使用及与其配套的数据处理软件。 相似文献
109.
98例高龄患者肾移植围手术期的护理 总被引:1,自引:0,他引:1
肾移植的安全性和效果与受的年龄有密切关系,随年龄增大,移植的相对危险性增加。在肾移植领域一般将年龄超过50岁定义为高龄。随着肾移植适应症的逐渐放宽,高龄患接受肾移植手术的情况越来越多。我院自1993年4月~2003年12月间共进行高龄肾移植术98例,现将护理方面的体会总结如下。 相似文献
110.
卫星遥感是监测大范围植被动态变化最有效的手段。随着中国遥感技术的发展,国产风云卫星也逐渐应用于植被变化研究,但有关国产风云卫星刻画植被动态变化表现方面仍不明晰。比较了国产风云卫星(FY-3C VIRR)和美国Terra卫星(MODIS)的归一化植被指数(normalized difference vegetation index, NDVI)产品在湖南省和江西省的时空一致性。结果表明:(1)两种卫星NDVI产品的空间分布与年、季、月的变化特征在湘赣地区有较好的一致性,江西省NDVI整体高于湖南省;(2)FY-3C和MODIS年均NDVI都呈现出2018年高于2017年和2019年的情况,基于MODIS的湘赣地区三年的年均NDVI(0.58)高出FY-3C(0.36)约60%;(3)FY-3C NDVI在各季节都整体低于MODIS NDVI,其中冬季差异最大,基于MODIS NDVI均值(0.42)约是FY-3C(0.21)的2倍,其余季节MODIS高出FY-3C约50%;(4)FY-3C NDVI与MODIS NDVI月变化趋势基本一致,二者年最大NDVI差异变化不大且较为稳定,年最小... 相似文献