PWM调制方案对无刷直流电机电动汽车再生ABS的影响

为研究PWM调制方案对无刷直流电机电动汽车再生ABS的影响,在分析单、双管PWM调制方案下的无刷直流电机再生制动原理基础上,通过调节占空比的方法来防止再生制动时驱动轮抱死。建立了单轮车辆再生制动动力学模型,设计了再生ABS双闭环控制系统,外环控制滑移率,内环控制制动电流。以系统在结冰路面上再生制动为例,对系统在单、双管PWM调制方案下的防抱死制动性能进行了仿真试验。结果表明：与单管调制相比,双管调制时系统的制动距离短,回收能量多。     

鱼藤酮,拟除虫菊酯复配杀虫剂

此复配杀虫剂以鱼藤酮,拟除虫菊酯为主要杀虫成分,辅以其他成分,具有高效低毒,低残毒,强杀灭力的特点,适用于花卉,园林植物害虫的防治。     

2D雷达组网几何定位融合算法

研究了两部2D雷达组网中的目标定位估计和定位精度问题。为考虑地球曲率对目标定位精度的影响,提出了两雷达站组网中基于实际地球椭球模型的几何交叉定位与数据融合相结合的方法,建立了两部雷达观测定位几何模型,推导了定位方程和精度估计公式并进行了误差分析。仿真分析表明,在选择更为实际的观测模型的前提下,利用几何定位与数据融合方法不但改善了两雷达的定位性能,而且根据定位几何精度因子(geometrical dilution of precision, GDOP)图的特点,选择相应的定位雷达,提高了雷达站组合的几何定位精度。     

可证安全的无证书代理重签名方案

结合代理重签名体制的特征和无证书公钥密码系统的优点,提出了一种无证书的代理重签名方案,并研究了新方案的一种典型应用场合.该方案采用了无证书公钥密码体制,解决了基于证书方案的证书管理问题和基于身份方案的密钥托管问题.结果表明:该方案具有无证书密码体制和代理重签名体制的双重优点,不仅满足代理重签名所要求的安全性,而且避免了替换公钥攻击和恶意KGC(key generation center)攻击,具有更高的安全性.     

基于结构总体最小二乘的多传感器定位算法

多部二维传感器组网定位时,为充分利用各传感器量测并减小地球曲率对观测的影响,建立了大场景下考虑地球曲率的三维空间观测定位模型,提出7此场景下融合测距信息的方位结构总体最小二乘定位算法.该算法首先根据各传感器的方位角量测信息使用结构最小二乘法初步定位,然后利用观测模型融合各传感器的距离量测提高定位精度并最终得到目标位置估计.仿真实验证明了该方法在多部2D传感器组网情况下对三维空间内目标定位的实际性和有效性,适用于工程利用.     

加速模式与无氧供能对运动员百米跑成绩的影响

从能量供应的角度分析不同的加速模式对运动员100 m成绩的影响,研究认为,100 m跑采用有节奏的渐进式加速模式较其它模式在能供上,即ATP-CP(磷酸原供能系统)和乳酸能供能系统更符合人体运动的生理规律,是目前100 m训练和比赛的最佳跑进模式。     

Hilbert曲线扫描在JPEG隐写分析中的研究与应用

提出了一种具有较高正确检测率的JPEG隐写通用型检测方法.利用Hilbert曲线对JPEG图像DCT系数块进行扫描,使用马尔可夫模型挖掘DCT系数的块间和块内相关性,提取转移概率矩阵作为特征.针对nsF5和MB(model-based)隐写方法的实验表明:此方法能对以上两种隐写方法进行有效检测,相比同类检测方法,其检测率有一定提高.     

基于桥梁应变的高速动态车辆超载检测研究

针对动态车辆超重检测,基于桥梁应变建立了一种新型的高速动态超载检测方法。桥梁采用简支梁模型,车/桥相互作用模型化为两个具有固定间距点力匀速通过桥面。利用安装在桥梁下面的应变传感器测量车辆经过桥面引起的桥梁应变,通过积分运算消除车辆振动对计算结果的影响,进而获得动态车辆的载重值。试验结果证明该方法可以较准确的进行高速动态车辆超重的检测。     

从农业地质环境调查看现代农业的技术进步选择

世纪之交,中国开展了新一轮农业地质环境大调查.将地质调查技术尝试用于农业地质环境调查,固然是地质工作本身转型的需要,同时,也是农业面临的种种困境迫使人们将目光转向农业地质的重新思考,即试图通过对农业地质环境的把握和科学利用,提高农业生产力,从而使传统农业发生彻底的革命,真正实现科学而精准的可持续发展.农业地质技术、航空航天技术、现代地理信息系统等为精准农业模式提供了强有力的技术支撑,精准农业也就成了一个重要的技术发展方向.     

软体薄壳结构在堤坝防洪抢险中应用浅析

我国是世界上橡胶坝技术开发较早、发展较快的国家。自上世纪60年代研究开发成功以来,橡胶坝等软体薄壳水工结构遍地开花。在组织推广橡胶坝常规技术的同时,也在防洪抢险中的应用做过设想和探讨,在已有科研和工程实践的基础上,提出几种不动用土石的用于防洪抢险的软体薄壳水工结构形式。