5R 焊接机器人可焊到性的计算机辅助设计(CAA)

本文以 Motoman——L10w 焊接机器人为例,在该机焊抢姿态范围画法几何模型基础上建立了教学模型,进行了计算机辅助分析,快速准确地提供了5R 焊接机器人焊枪可焊到范围,为5R 焊接机器人的合理使用提供了科学根据。     

量热测定HZSM-5分子筛的润湿热

润湿热测定是研究沸石性能的一种重要手段,前人对于离子交换的A、X、Y、L 和丝光沸石在水或有机液体中的润湿热作了大量的研究,从这些数据估计了交换阳离子对水的积分吸附热的影响、沸石结构的特性,闸明沸石催化活性中心的性质,沸石的质子酸及其对催化作用的关系等.     

二甲苯在ZSM—5沸石上异构化动力学的补偿效应

由二甲苯在ＺＳＭ－５沸石上异构化动力学研究，发现其动力学参数Ａ和Ｅａ存在互补关系，并根据异构化过程的吸附，活化热力学和动力学的关联，阐明了这一反应体系的补偿行为归因于吸附过程，活化过程的焓变的熵变是互相补偿，说明二甲苯在ＺＳＭ－５沸石上异构化动力学的补偿效应是这一反应体系内在规律的必然结果。