大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法

大型箱型梁在高速熔化极气体保护焊(GMAW)过程中存在定位焊缝、装配精度低,难以通过工装严格保证工件位姿,以及焊缝三维位姿实时变化等复杂工况.基于视觉的焊缝识别方法计算量大,且均不针对存在定位焊缝的工件,难以快速获取大型箱型梁的三维位姿.对此,提出一种基于激光位移传感和点云聚类快速分割的大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法.利用该方法,通过点云快速分割得出大型箱型梁焊缝的立板平面和平板平面,进而解算出焊缝位姿信息.对多种不同位姿的焊缝进行位姿信息估计试验,结果表明：当焊接速度为1200 mm/min时,焊缝位姿误差分别在0.25 mm和1.8°以内;增强了大型箱型梁自动焊接对定位焊缝、装配精度低等复杂工况的鲁棒性,提升了焊接质量.     

电刺激调控干细胞心肌向分化和心肌修复

缺血性心脏疾病是当前全球范围内导致人类死亡的首要原因,基于干细胞的心肌修复疗法前景广阔,然而经干细胞定向诱导分化形成的心肌细胞尚未完全成熟,不能执行正常心肌细胞的功能.在介绍导电材料基电刺激平台和电刺激模型的基础上,重点综述近年来国内外利用电刺激调控干细胞心肌向分化和心肌修复的最新研究进展.研究表明,对接种在导电生物材...     

乡村振兴背景下济源林果产业健康发展初探

济源地处河南省西北部,红果、核桃等林果产业发展多年,已形成一定规模.但由于品种杂乱、管理粗放、深加工技术滞后,影响产业进一步发展.为贯彻乡村振兴战略,应坚持因地制宜、选择优良品种,加强管理和技术服务,改造低产低质林,延长产业链,做大做强深加工企业,循序渐进提高农民收入.针对上述问题进行探讨,研究对策,为济源市及其周边地...     

基于模拟退火与改进粒子群的矿井通风优化算法

建立以矿井通风网络总功率最小为目标的非线性优化数学模型,改进粒子群优化算法实现寻忧.在粒子群算法中引入变异操作,提出了一种新的惯性权重,并构造一种新的粒子选择方法控制违反约束条件的粒子数量,提高粒子群算法寻找边界的能力.将风量平衡定律和风压平衡定律的约束条件转化为目标函数的惩罚项,改进粒子群(Improved Part...     

基于RPM快速制造金属零件的方法评述及展望

对基于ＲＰＭ的快速制造金属零件方法进行介绍和简单评述,并对快速原型制造技术在快速制造金属零件方面的应用进行了展望。     

对建立现代化警察培训体制的探索与思考

体制决定着警察教育培训的质量的高低。在总结多年来警察培训工作经验的基础上,针对存在的问题,分析其中的原因,从而对新时期警察培训发展方向、发展模式的提出具有积极地意义。     

旅游学校的音乐教育

二十一世纪,旅游产业将逐步成为国内经济发展的一个重要支柱,而作为培养旅游业人员的旅游职业技术类学校也越来越彰显了它的优势。旅游职业技术学校培养的学生,应有较好的音乐艺术修养,要对其进行音乐素质方面的教育,从而能引发学生对音乐产生强烈的情感共鸣,在音乐审美的过程中,培养人对事物、对美更深层的感受与领悟。     

新馆建设设备方案

现代电子技术的发展对图书馆的影响是巨大的,新的图书馆不可避免地利用大量新的电子技术,以便更好地为读者服务,因此对于新的图书馆进行整体规划,使之具备智能化功能将是未来一段时间内各个高校新图书馆的主要任务,要具备这些功能就涉及到网络、终端等方面的选型。图书馆在网络综合布线及相关软硬件选好型后就有了一个良好的服务环境。     

新的主动同步方法控制参数激励混沌系统

基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种针对非自治混沌系统的新的主动同步方法,在理论推导和工程实现上有着明显的优势,不仅主动同步控制器的系统设计过程简单,推证简捷,而且适用于单频或多频参数的一大类参数激励混沌系统.通过对非线性陀螺系统与Mathieu方程2个耦合的四维非自治系统之间的同步数值仿真,证实方法的有效性.新的主动同步法不仅适合低维的混沌系统,同样适用高维的混沌系统.     

成教英语翻译的文化适应性探析

英语翻译是综合的语言文化应用问题。本文借助一些教学实例,就翻译实践提出了一些应用方法,分析了成教英语翻译中必须遵循的文化适应性问题。