单支点回转式机械手手指定位误差的优化

采用优化设计的方法,统筹考虑L、α和β对单支点回转式机械手手指定位误差的影响,使最大误差进一步降低.     

传染性法氏囊病快速诊断技术的建立及其应用

根据已发表的IBDV各致病型毒株的序列，在病毒结构蛋白VP2编码基因的高变区(VP2 variable domain,vVP2)两端外侧的保守序列内设计合成了2条寡核苷酸引物，对各种不同致病型的12株参考毒株进行逆转录酶一聚合酶链式反应(RT—PCR)的检测．结果 12个参考毒株均能扩增出约679 bp的目的片段，而对作为阴性对照的常见5种鸡病病原NDV、IBV、CAIV、E．coli、pM均没有扩增出任何片段；应用建立的技术对疑似IBD的34份临床病料进行检测，并同时在基础RT—PCR扩增的片段内设计另一对引物进行Nested—PCR检测．结果基础RT—PCR方法检测到ll份阳性，Nested-PCR检测到23份阳性．研究的结果表明建立的IBD的RT—PCR诊断技术具有特异、快捷、敏感的特点．在此基础上设计的Nested—PCR则大大提高了阳性检出率(提高52．1％)．     

遵毕高速公路采空区勘察治理技术研究

研究遵毕高速公路建设过程中遇到的各种煤矿采空区问题,应用注浆法、开挖回填方法、强夯法、桥跨方法等措施治理采空区,为贵州山区高速公路采空区治理提供了经验。     

砂轮变速磨削系统稳定性图解析

对变速磨削系统稳定性进行了理论分析，通过坐标变换将变速磨削系统的变时滞微分方程转换为周期系数的常时滞微分方程。应用参数激励系统的Ｆｌｏｑｕｅｔ理论求得变速磨削系统的特征方程，并对变速磨削系统的稳定性图进行求解。结果表明，变速磨削能有效地提高磨削系统的稳定性。     

强度JND与强度关系的唯象模型

根据不同持纽时间纯音领事的响度与强度的关系以及强度ＪＮＤ与强度的关系，建立了一个描述纯音信号强度ＪＮＤ与强度关系的模型。这个模型认为，响度对数的辨别阈不随信号强度变化。     

考虑流固耦合作用的承船厢结构自振特性分析

升船机承船厢在工作时,为避免发生流激振动现象,需探究水体流动性对系统自振特性的影响,通过应用三种不同方法考虑厢内水体与船厢结构的流固耦合作用,进行多种模型下承船厢自振特性的对比分析,了解承船厢结构在考虑流固耦合作用下动力特性的变化规律.结果表明:承船厢结构低阶振型对应的自振频率与水流脉动频率均有重合,在船舶进出船厢前的充泄水流的激励下有可能引发结构的整体振动.此结果可为承船厢结构的自振特性分析提供参考.