一种基于多模型的主动容错控制方法研究

针对某些具有可能故障先验知识的非线性系统,基于神经网络对系统正常及各种先验故障情形建模,并离线整定出各种故障模式下的控制律,由此建立模型库,进而构建基于多模型切换的主动容错控制系统;系统实时运行时,依据系统性能容忍度指标和模型失配度指标的计算分析,判断系统所处运行模式,进而调用与之匹配的控制律,从而达到对非线性系统主动容错控制的目的.最后将文中所提出的主动容错控制方法应用于一非线性系统进行MATLAB仿真,结果表明了该方法的有效性.     

基于时滞状态反馈的D稳定鲁棒容错控制

针对时滞不确定受控对象,在状态反馈的基础上引入时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程,给出线性离散一步时滞不确定系统对传感器失效具有D稳定鲁棒容错性需满足的一个充分条件和控制器的设计方法.利用该方法设计的闭环系统,在传感器发生故障时仍能保证稳定并具有一定的性能.仿真结果表明,引入时滞状态反馈后,系统的动态平稳性优于仅采用状态反馈的控制效果;经仿真结果比较,指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.进而对系统采用仅有一步时滞状态反馈的控制律,仿真结果证实了此方法的有效性.     

基于ZigBee无线传感网络的交通信息采集系统设计

为降低交通事故的发生率,设计了一种基于ZigBee交通信息采集系统,系统主要使用CC2530射频模块与CC2592远程扩展模块相结合,能够实现更远距离车流量以及冬季温湿度的实时检测。构建了一个较大范围的树形无线传感网络,能够实时提供可靠的路况信息,在交通信息采集方面,具有很好的实用性和市场价值。     

高效氯氟氰菊酯亚致死浓度对番石榴实蝇代谢酶的影响

为了解高效氯氟氰菊酯亚致死浓度对番石榴实蝇Bactrocera correcta(Bezzi)代谢酶的影响,采用药膜法测定了高效氯氟氰菊酯对番石榴实蝇不同种群的毒力及代谢酶活性.结果表明:经药剂选育15代后,种群抗性倍数为11.50,达到中等抗性.在LC10,LC25和LC50处理下,敏感种群的羧酸酯酶(CarE)和谷胱甘肽S-转移酶(GST)显著提升(p0.05),而抗性种群的CarE和GST无统计学意义.不同种群的过氧化氢酶(CAT)和过氧化物酶(POD)活性无统计学意义.表明CarE和GST活性的提升与敏感种群的抗性发展有关.     

两类特殊椭球缺的体积与表面积

关于几何体的体积及表面积的计算是微分几何研究中的热点问题之一.利用曲面论和微积分理论,得到了两类特殊椭球缺的体积和表面积积分公式.     

几种湿地植物及其组配对沼液污染物的去除研究

对比研究了7种湿地植物对沼液中的化学需氧量(COD)、总氮(TN)和总磷(TP)的净化效果.结果表明,随着处理时间的延长,大多数植物对污染的去除效果呈现先增加后趋于平缓或降低的趋势,一般在7d时各植物对污染物的去除最好,其中单一植物红掌、万年青和白掌对沼液中污染物的去除效果较好;在植物组配试验中,对COD去除效果最好的组合是万年青和红掌,去除率达到78.62%,对TN和TP去除效果最好的是万年青、红掌和白掌组合,去除率分别达到75.54%和73.08%.     

统筹背景下城乡体育公共服务居民满意度评价模型构建——以重庆市北碚区为例

运用文献资料、专家访谈、问卷调查、数理统计等方法构建了重庆市城乡体育公共服务居民满意度评价模型,研究表明:1重庆市城乡体育公共服务居民满意度评价模型由体育信息传播服务、体育基础设施服务、体育人才指导服务、体育活动开展服务、体育组织管理服务5个满意度维度构成;2根据结构模型原理,构建重庆市北碚区城乡体育公共服务居民满意度评价关联模型,发现5个维度对重庆市北碚区体育公共服务居民满意度的直接效应存在一定差异,从高到低依次为体育人才指导服务满意度(0.82)、体育组织管理服务满意度(0.80)、体育基础设施服务满意度(0.73)、体育活动开展服务满意度(0.71)、体育信息传播服务满意度(0.65).     

重庆市青少年网球教练员现状调查及对策分析

采用文献资料法、问卷调查法、专家访谈法、数理统计法,对重庆市青少年网球教练员的年龄结构、执教年限、运动经历、学历结构、敬业精神、训练情绪等进行调查研究,结果显示:重庆市青少年网球教练员有崇高的敬业精神,年龄结构合理,但存在执教实践经验不足、具有职业运动员背景的教练员较少等问题.针对存在的问题提出了相关建议,拟为教练员队伍发展提供有价值的参考.     

“一圈两翼”背景下重庆市小康体育发展模式的构建研究

运用文献研究、数理统计、访谈调查等方法,从相关概念出发,对重庆市"一圈两翼"发展战略和重庆市整体体育发展情况进行研究.分析了"一圈两翼"构想与重庆市小康体育建设的互动关系,并提出构建重庆市小康体育发展模式的依据,在此基础上构建了重庆市小康体育的发展模式,为重庆市小康社会建设提供参考.     

一种面向应用的电动车窗防夹控制算法研究

为避免人和物在电动车窗玻璃上升过程中被夹伤,研究了一种面向工程应用的电动车窗防夹控制算法.首先应用滑模估计器对电动车窗不确定的外部扰动力矩进行估计,然后根据实验确定摩擦力矩的特性,并结合频谱分析结果,探讨了将摩擦力矩从估计出的外部扰动力矩中分离出来的方法,提高了对路面干扰力矩和障碍物阻挡力矩的估计精度,进而给出了一种新的车窗防夹算法.实验结果表明,该方法可行、有效,具有计算速度快、易于实现、占用内存少等优点,便于工程应用.