手绘POP宣传在高校图书馆读者服务中的应用探索

分析了图书馆现有宣传服务方式的不足和手绘POP宣传服务所起到的重要辅助作用,介绍了手绘POP宣传的几种常见形式。     

基于视觉的机器人模糊自适应阻抗控制

对未知环境下具有6个自由度工业机器人的视觉/力反馈混合控制进行研究.首先,建立被跟踪曲线图像特征与机器人关节角度的映射关系;其次,由机器人离散阻抗控制规律描述机器人末端在受限表面移动时与受限表面产生连续接触的条件,并根据接触力的变化对阻抗模型参数进行模糊调节;最后,在未知物体表面对末端固定安装单摄像机和力传感器的6个自由度机器人进行力跟踪试验研究.研究结果表明:该阻抗控制具有较强的未知物体表面曲线跟踪能力和较高的力控制精度,曲线跟踪算法简单,不要求对视觉传感器进行精确标定,模糊控制器实时地调整阻抗参数,使系统稳定而且具有良好的动态品质,是一种有效的视觉/力反馈混合控制方法.     

具有量化误差的网络控制系统的鲁棒完整性设计

针对具有时变时延和丢包的不确定网络控制系统,以对数量化器的形式考虑量化误差的影响,基于状态多时延模型,通过构造时滞依赖且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出闭环系统在执行器发生失效故障时系统具有鲁棒完整性的判决准则,并通过适当的变换以求解线性矩阵不等式的方法给出控制器的设计方法.最后以仿真算例...     

基于逆系统内模控制的非线性系统故障调节

针对一类满足Lipschitz条件的多输入多输出非线性可逆系统,提出一种基于逆系统内模控制的故障调节方法.该方法首先给出一种同时具有比例与积分项的快速故障估计算法,以此为受控对象设计自适应观测器来估计执行器故障,提高故障估计过程的快速性和平稳性;其次,根据故障估计值,基于逆系统方法产生附加控制律对逆模型进行补偿调节,并...     

贵州栽培大麦不同种植环境籽粒多组分营养物质质量分数分析

为了发掘可改良贵州栽培大麦营养物质质量分数的基因资源,以67份贵州地方栽培大麦为研究材料,分别种植于安徽省来安县汪庄、安徽省来安县广大圩和四川省崇州市羊马镇3个环境中,采用紫外分光光度法测定该群体籽粒总类黄酮、总酚、植酸、无机磷、氨基酸和可溶性蛋白质6个营养性状质量分数.结果发现:不同种植环境对大麦籽粒营养成分质量分数影响程度不同.网络相关性分析表明,大麦籽粒营养性状之间均呈正相关性,安徽环境条件下总酚仅与黄酮、可溶性蛋白质有显著相关性,四川环境条件下各营养成分间相关性复杂.因此,大麦总酚与其他指标间的相关性可能受环境因素影响较大,可为改良贵州栽培大麦提供一定的理论依据.     

费德勒与德约科维奇交手记录研究

运用文献资料调研法、数理统计法等方法,从运动员职业生涯不同阶段、比赛时间、级别、轮次、场地类型等方面,对费德勒与德约科维奇之间的交手记录进行研究,结果表明:两人的交手总记录显示,德约科维奇稍占上风,主要是因为在德约科维奇竞技巅峰期,费德勒职业后期,双方交手次数更多;费德勒在自己的竞技巅峰期,赢得了两人交手中68.4%的比赛,优势明显,德约科维奇在自己的竞技巅峰期,赢得了两人交手中65.4%的比赛,占有优势;如果未来几年费德勒还能够保持较高的竞技水平,在比赛中更多次地遇到德约科维奇,交手记录会向着德约科维奇有利的方向发展.研究结果对分析两名同一时代但竞技巅峰期不重合的运动员之间的交手记录,提供了参考.     

重庆市不同人群的登山活动参与度及其影响因素研究

采用问卷调查及数理统计法,从登山年限、登山频率和每次登山时间3个方面对重庆市民的登山活动参与度进行了调查.结果显示:重庆市各类人群的登山参与度不存在性别和居住地差异(p0.05);已婚人士、中等收入者的登山频率最高,老年人、退休者、已婚人士、以健身为目的登山者的登山年限较长,集体组织的登山活动每次登山时间最长.综合来看,年龄、婚姻状况与登山形式是影响登山参与度的最主要因素,老年退休者、已婚人士及参与集体登山活动者的登山参与度最高.     

数字万州规划管理应用示范系统研究

近年来随着社会经济的快速发展以及信息化建设的不断提高,城市规划和管理决策对城市空间地理信息的管理需求不断增加,有必要对规划管理应用示范系统进行研究.结合万州区实际需求,探讨了数字万州规划管理应用示范系统的总体构架、数据组成、功能应用等,并利用二维、三维联动等技术搭建了一个集地图、影像、规划信息于一体的辅助决策应用系统,实现了规划数据的科学管理与高效应用,可以为万州区政府部门的规划管理提供辅助决策支持.     

基于随机违约和利率双重风险的可转换债券的定价

基于风险中性定价原理,建立了股票价格服从几何布朗运动、随机利率和违约强度均服从Hull-White模型且两两相关的可转换债券定价模型.利用Feynman—Kac表示定理和偏微分方程方法得到了该模型的解析定价公式,随后在解析定价公式的基础上,通过数值分析讨论了模型主要参数对可转换债券价值及其风险因子Delta的影响.     

基于数据挖掘算法的电子图书馆智能推荐技术研究

针对电子图书馆的智能推荐服务,提出了一种基于数据挖掘算法的新方法.此方法采用中图分类号索引树计算读者的兴趣倾向程度,采用改进的K-means聚类方法实现兴趣相近的读者聚类,采用改进的Apriori算法实现关联规则挖掘并形成智能推荐建议.此方法在电子图书馆的实际应用中,为读者提供了预期的推荐服务,3个等级的满意度达到了92.8%.