基于FPGA的数控系统LCD控制器设计与实现

阐述了一种应用于数控系统中的基于FPGA的彩色LCD显示控制器的设计和实现。该控制器适合大数据量的彩色LCD,且具有良好的消除脉冲噪声干扰功能,适合在较复杂的环境下工作。文中首先介绍了总体结构的模块划分,然后详细描述了各个模块的设计和所涉及的关键技术,并最终完成RTL级仿真和布局布线后仿真及板级验证。     

基于GIS的矿山重大危险源管理信息系统的研究与开发

以GIS和数据库技术为基础,采用组件式集成二次开发方式,开发矿山重大危险源管理信息系统,为矿山安全生产和管理服务。详细阐述了系统的设计目标、功能、特点和结构。动态显示危险源在不同情况下的风险水平和范围,检索可能受影响的人和物,为风险评估提供可靠的数据,为防灾、避灾、救灾工作提供有力的技术支持,辅助管理者作出准确、及时的决策。     

一种正交解码／计数接口IC的设计

介绍了正交解码与可逆计数通用芯片的主要工作原理,在此基础上主要通过对Agilent公司HCTL—2020的功能分析扩展了正交解码芯片对三路信号的处理能力,并完成了对各个模块的功能仿真。实验结果表明,该方案准确、可靠,有一定的抗干扰能性,适用的范围大。     

一种采用带隙结构的高精度电流基准电路设计

介绍了一种标准CMOS工艺下的电流基准电路。电路利用带隙结构实现,使得输出电流具有良好的温度系数及电源抑制能力。在2.5V~5.5V电源电压、-40℃~125℃温度范围内,输出电流精度可达±2.6%。     

基于形状控制的烟雾动画模拟

近年来基于物理的流体模拟成为计算机动画领域的一个研究热点。采用基于物理的方法来模拟烟雾,在烟雾形状控制方面,提出了一种新的而有效的方法;即在流体运动控制方程组的基础上,通过增加形状控制力来使烟雾迅速形成指定的形状。采用这种方法,人们只要指定烟雾的形状,系统就可产生烟雾逐步形成给定形状的动画。     

基于时滞状态反馈的线性时滞系统容错控制

针对线性连续时滞系统被控对象,同时引入状态反馈和时滞状态反馈,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出一个线性时滞系统对传感器失效具有容错性能的充分条件和控制器设计方法.并用算例验证了该设计方法的有效性和可行性.     

水厂电气设计探讨

以某企业为例,从负荷等级及电源、负荷计算及变压器容量的选择、变配电所设置、电力计量、防雷接地等方面,详细介绍了水厂的电气设计。     

手绘POP宣传在高校图书馆读者服务中的应用探索

分析了图书馆现有宣传服务方式的不足和手绘POP宣传服务所起到的重要辅助作用,介绍了手绘POP宣传的几种常见形式。     

基于视觉的机器人模糊自适应阻抗控制

对未知环境下具有6个自由度工业机器人的视觉/力反馈混合控制进行研究.首先,建立被跟踪曲线图像特征与机器人关节角度的映射关系;其次,由机器人离散阻抗控制规律描述机器人末端在受限表面移动时与受限表面产生连续接触的条件,并根据接触力的变化对阻抗模型参数进行模糊调节;最后,在未知物体表面对末端固定安装单摄像机和力传感器的6个自由度机器人进行力跟踪试验研究.研究结果表明:该阻抗控制具有较强的未知物体表面曲线跟踪能力和较高的力控制精度,曲线跟踪算法简单,不要求对视觉传感器进行精确标定,模糊控制器实时地调整阻抗参数,使系统稳定而且具有良好的动态品质,是一种有效的视觉/力反馈混合控制方法.     

具有量化误差的网络控制系统的鲁棒完整性设计

针对具有时变时延和丢包的不确定网络控制系统,以对数量化器的形式考虑量化误差的影响,基于状态多时延模型,通过构造时滞依赖且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出闭环系统在执行器发生失效故障时系统具有鲁棒完整性的判决准则,并通过适当的变换以求解线性矩阵不等式的方法给出控制器的设计方法.最后以仿真算例...