智能循迹电动小车的设计

通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件,以AT89C51单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控制系统,该系统还包括直流电机、L9110芯片和LM324比较器等。文章详细介绍了系统的硬件设计及软件流程图,通过实测表明,该智能小车在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标。该技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计。     

一种高阶全极点OTA-C高通滤波器设计方法

提出了一种高阶全极点ＯＴＡ－Ｃ高通滤波器的设计方法,用该方法对２－７阶最平坦型Ｂｕｔｔｅｒｗｏｒｔｈ高通滤波器进行了设计和ＰＳＰＩＣＥ模拟分析,结果与理论分析吻合,同时表明该方法的可行性。     

左羟丙哌嗪的光谱分析

左羟丙哌嗪为一外周性镇咳药物，在测得其旋光性后，对其进行了紫外光谱、红外光谱、氢核磁共振谱、磁核磁共振谱及质谱的测定，对左羟丙哌嗪的四大光谱进行了解析，以确定其分子结构。     

基于SIMO某军用运输车车架底板结构模态试验及分析

基于单点激振多输出（SIMO）试验模态法（EMA）原理对某型弹药运输试验跑车车架底板及其连接部分进行动态特性试验,提取模态参数和特征向量,并进行模态参数识别和各阶振型分析,试验结果与实际车载弹药振动环境基本吻合。与基于有限元分析软件HyperWorks计算结果做验证对比,结果基本一致。     

考虑可信度评价的多传感器一致性鲁棒测度方法

针对多传感器一致性测度的研究多集中于对某一时刻多传感器观测结果的判断,并未考虑时间序列的影响,导致某一时刻的一致性测度结果并不可信的问题,在传统的一致性测度基础上,采用一致性测度结果队列的中值作为测度结果的鲁棒估计,采用一致性测度结果队列的方差描述测度结果的稳定性,实现对一致性测度结果进行可信度评价,从而获得对传感器观测结果可靠性更好、可信度更高的评估.仿真实验表明,通过对多传感器观测数据的一致性测度结果进行可信度加权,可以显著提高一致性测度的鲁棒性,可以消除由于传感器性能不稳定带来的影响,有效识别出性能不稳定的传感器并将其剔除,为数据融合提供一致性传感器组.     

电流模式低电压低功率模拟滤波器设计方法综述

对电流模式低电压低功耗模拟滤波器的设计方法进行了一次回顾与总结 ,主要讨论了状态空间综合方法、压缩扩展技术、Bi CMOS跨导技术等 3种基本方法以及它们的一些基本电路和模块     

潜流式人工湿地处理富营养化湖水研究

本研究通过构建水平潜流人工湿地来进行富营养化湖水的净化试验,结果表明,在0.64 m.d-1的高水力负荷条件下,分别具有3种植物(茭白、水葱和鸢尾)的人工湿地系统对富营养化湖水有较好的净化效果(对有机污染物COD、NH4+-N、NO3--N、TN和TP的去除率分别为29.2%~39.1%、37.5%~47.2%、70.3%~74.9%、48.6%~59.1%、和54.6%~57.3%).有植物的人工湿地系统与无植物的空白湿地系统相比较,尽管对COD和NO3--N的去除率差异不显著,但对NH4+-N、TN和TP的去除率都是有植物的人工湿地系统显著好于无植物的空白湿地系统,证明植物对人工湿地系统功能的发挥具有重要作用.     

非对称转子的全息动平衡技术

依据转子动力学理论分析并解释了转子全算动平衡方法;提出了测点模态比的概念,并将其应用于结构非对称转子的全息动平衡;分析了测点模态比获取的可能性及方法,并由此提出了不同的平衡方案。经动平衡实例验证,平衡法能有效地实施转 子现场动平衡,在工程实际中有广阔的应用前景。     

毛白杨雄花序营养成分分析及评价

对毛白杨雄花序的蛋白质、脂肪、膳食纤维、氨基酸、矿质元素、维生素等营养成分进行了分析测定，并与常用饲料的营养成分进行比较。结果表明，毛白杨雄花序中含有丰富的营养，其中蛋白质含量高达17．6％，脂肪含量达3．8％，粗纤维含量达12．1％，富含动物生长必需的微量元素和氨基酸，很值得进一步的开发利用。     

Cr和Mn元素强化的α钛合金的制备及其组织性能

在前人已经优化评估的Ti-Al-Cr-Mn四元热力学数据库的基础上,设计了一种新型α钛合金Ti-6Al-3Cr-1Mn,并利用分瓣式水冷铜坩埚成功制得了该合金。该合金在770℃下经轧机轧制成6mm厚的板材,然后于750℃保温90min进行真空退火热处理,出炉后置于空气中冷却。通过组织观察,发现无论是铸锭还是退火后的板材,室温下均为α型钛合金,与设计相符。室温力学性能试验表明,Ti-6Al-3Cr-1Mn合金的力学性能良好,平均屈服强度为894.9MPa,抗拉强度为926.7MPa,断后延伸率为15.2%。Ti-6Al-3Cr-1Mn合金与典型的α型钛合金TA15相比,室温强度相当,但塑性更好,成本更低。Ti-6Al-3Cr-1Mn合金的自腐蚀电位为-0.21V,自腐蚀电流密度为7.7×10-7 A·cm-2,耐腐蚀性能良好。