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81.
82.
潜艇侧推无位置传感器永磁同步电机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足潜艇侧推系统快速启动性和高可靠性要求,解决机械传感器的海水密封问题,研究了扩展卡尔曼滤波器无位置传感器永磁同步电动机控制系统,建立了标幺制下的EKF位置和转速估算模型,使应用扩展卡尔曼滤波器估算电机位置和转速时,矩阵的参数不依赖于电机参数,具有更广范围的适用性,降低了使用难度.针对电机初始位置误差造成EKF估算失败的问题提出了一种修正方法,仿真和实验证明了该方法的有效性. 相似文献
83.
结合概率图、数值计算方法及Monte-Carlo法给出了在完全样本下两参数Weibull分布参数极大似然估计(MLE)的数值解和区间估计的枢轴量,最后针对具体实例利用随机模拟实现了极大似然估计和区间估计,效果良好. 相似文献
84.
85.
讨论对称性在物理学中的地位和物理意义。通过对几个典型的对称性问题和对称性受到破坏的分析与研究,论述对称性是自然界中物质运动的规律所遵循的规律。自然界因为有对称性的存在,才有能量守恒、动量守恒、角动量守恒等定律的存在。 相似文献
86.
为了探讨辐射对谷稗种子抗盐碱性的影响,以50,100,150,200,250 Gy辐射剂量的谷稗种子为材料,进行NaCl胁迫.对NaCl胁迫处理的谷稗种子的半致死浓度进行筛选,并分析不同辐射剂量对谷稗种子萌发及芽苗生长的影响.结果表明,依据不同NaCl浓度对谷稗种子(对照)发芽率的影响,280 mmol/L NaCl胁迫种子的发芽率为54.67%,此浓度为NaCl胁迫半致死浓度;~(60)Co-γ射线对谷稗种子的萌发和芽苗的生长产生不同的影响,50~100 Gy辐射剂量能提高种子的发芽率、发芽势、活力指数、芽苗的总长度、根长度、芽长度、鲜质量和相对含水量.低辐射剂量(50~100 Gy)促进种子萌发和芽苗生长,高辐射剂量(200~250 Gy)对种子萌发和芽苗生长有显著的抑制作用. 相似文献
87.
基于嵌入式技术的数控系统开发设计 总被引:9,自引:0,他引:9
针对基于PC的数控系统的不足,提出了基于嵌入式微控制器和嵌入式实时操作系统的数控系统开发设计的新方法,旨在增强数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性.设计了以MC68F375和MCX314为双CPU架构的硬件开发平台,规划出了基于Vxworks的层次化软件结构体系和任务调度运行机制,设计了一种引导型的二次开发平台的理论模型,在此基础上设计出了TDNCM4数控系统的原型机,并将其应用于四轴加工中心TDNC-M40A的设计上,探索出一条数控系统开发设计的新途径. 相似文献
88.
论体育教学中的师生互动 总被引:1,自引:0,他引:1
从教育学和心理学的角度解析了师生互动的内涵、意义和特点,在此基础上对体育课中如何开展师生互动进行了探讨,并对体育课教学中师生互动的模式、互动策略和在应用过程中应注意的问题进行了分析,旨在构建能够反映和指导实践的“师生互动观”,为体育教学和相关教育实践提供一定的理论启示和实践经验. 相似文献
89.
通过雄激素浸泡法诱导尼罗罗非鱼Oreochromis niloticus仔鱼雄性化的研究,探索一种雄激素浸泡诱导尼罗罗非鱼仔鱼雄性化的技术方法。选用了可芳化的MT(17α-methyltesosterone)和不可芳化的MDHT(17α-methyldihydrotestosterone)两种雄激素进行对比试验。进行了处理时期(1,7,13 DPH,Days Post Hactching),激素剂量(200,600,1 800,5 400μg·L-1),持续时间(2,4,8 h)3个因素的简单比较法正交试验。结果如下:当诱导7 DPH仔鱼、持续时间为4 h时,MT剂量为600μg·L-1时雄性率最高,为98.81%,而剂量1 800,5 400μg·L-1时雄性率明显下降(P0.05);MDHT剂量为600,1 800μg·L-1时,雄性率最高,分别为98.34%和98.39%,剂量为200,5 400μg·L-1时雄性率没有明显下降(P0.05)。当用MT诱导7 DPH仔鱼,剂量为600μg·L-1时,持续时间为4 h的雄性率最高、而8 h的雄性率明显下降(P0.05);当用MDHT时,3种持续时间(2,4,8 h)的雄性率无明显差异(P0.05)。总体来看,应用MT和MDHT的雄性率都能达到生产应用需求,但MDHT效果更稳定、表现出更好的应用潜力。 相似文献
90.
本文重点介绍由柳工装载机ZL50C进行改装的沥青混凝土上料机,针对沥青混凝土摊铺机(主机:徐工RP951A)保温沥青混凝土料斗参数特点,改装内容为上料机料斗、控制系统和润滑系统。 相似文献