不完全驱动船舶航迹控制输入输出线性化设计

针对船舶航迹保持控制系统模型中存在的非线性 ,建立了不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型 ;基于输入输出线性化技术 ,采用重定义输出变量思想 ,提出了一种状态反馈控制律。该控制律克服了转首角速度不能为零及重定义输出变量中组成元素的收敛性不能保证的局限 ,使得偏航船舶能够渐近镇定于直线参考航迹 ,并以实习船为例 ,利用MatlabSimulink工具箱进行了计算机仿真研究 ,并对所提出的控制器进行了验证。结果表明 ,所提出的控制器具有比较理想的控制效果和良好的瞬态性能。     

导弹储存维修性统计分析

根据建立的导弹贮存维修模型,结合实际应用讨论了导弹系统维修性的优化。根据导弹在储存期间的实际数据和维修性模型对其进行了统计分析。通过应用极大似然估计方法,解决了产品寿命和维修时间分布中未知参数估计的问题。以导弹系统瞬时可用度和稳态平均可用度作为维修策略优化目标,进行了检测周期的优化。对常用的4种情况,给出了在满足可用度条件下的最优检测周期,并通过一些数值例子给予了说明。结果说明模型是满足导弹维修性实际应用的。     

基于多层次MRF的多分辨率图像融合算法

图像数据融合的目的是恢复出分布在不同图像中的有用信息。在多层次MRF模型的基础上提出了一种多分辨率图像融合算法。该算法将定义在多层次图结构上的非线性因果Markov模型与贝叶斯SMAP(sequenti almaximumaposteriori)准则结合起来 ,弥补了MAP(maximumaposteriori)准则在多层次图结构上计算不合理的缺陷。实验部分中 ,对两种算法用于被高斯白噪声污染的合成图像的恢复结果进行了比较 ,并将该算法用于实际的多分辨率航空图像。实验结果表明了该算法的优越性。     

电子电路设计中异构印刷电路板数据融合技术

论述了当前电子设计自动化 (electronicdesignautomatic ,EDA)设计中普遍存在的异地异构设计数据互不兼容而产生的一系列问题。在分析了市场需求的基础上 ,引出了EDA协同设计集成环境的概念 ,并以Cadence和Mentor的印刷电路板 (printedcircuitboard ,PCB)设计数据融合技术为例进行了详细阐述 ,为EDA工具在PCB级的集成提出了一条崭新的思路。     

团队合作与创新激励分析

从亚当·斯密的劳动分工理论开始 ,古典经济学家纷纷从专业化生产和劳动分工中寻找提高生产效率和促进经济增长的途径。事实证明以团队合作方式进行生产能使工作绩效具有乘数效用。本文利用团队生产的激励模型分析了合作的最优的方案及在合作基础上创新的最佳模型     

人民币升值利弊及汇率制度改革方向

从人民币升值对进出口贸易、国民生产总值、就业和稳定价格四个方面的影响进行研究．发现人民币升值对我国经济的持续健康稳定发展弊大于利，继续保持人民币汇率稳定仍将是我国经济发展必须坚持的基本政策，但汇率制度改革仍要继续探索，实行有管制的浮动汇率机制应是外汇制度改革的方向。     

基于Kalman滤波算法的基金动态资产配置能力评价方法

构建了一个可以用于分析开放式基金动态资产配置结构的模型, 并利用Kalman滤波算法对我国54支开放式基金近5年的时间序列样本进行了实证检验. 结果显示: 该模型具有时变特征的状态参数设定能够较好地跟踪和近似拟合现实中基金对股票和债券资产配置结构的变动. 进一步扩展了模型, 提出了直接评价基金在股票和债券资产之间进行动态配置能力的方法. 实证结果显示: 该方法在分析基金投资业绩表现的效果上要优于传统的Treynor-Mazuy模型, 而且能够识别出我国开放式基金总体上具有资产配置能力, 基金长期投资业绩主要来源于资产配置决策.     

复杂群决策系统的研究纲领初探

现实生活中复杂群决策问题是普遍存在的,这是由群决策本身的内在属性决定的,不能单纯地认为简单群决策是复杂群决策的一种特例,而仍然沿用处理传统简单群决策的一些理论与方法。如果那样做,必然会降低决策效果。因此,很有必要深入探讨复杂群决策系统的特有决策模式与规律。鉴于此,本文尝试对复杂群决策系统的一些最新研究成果进行总结与梳理,并对复杂群决策系统的研究对象以及理论方法进行归纳分析。     

基于游客类型的旅游企业自愿环境行动演化模型

基于游客类型的企业自愿环境行动演化模型表明,当景区有更高比例的生态游客和较高的资源环境自净能力时,就会有更多的旅游企业实施自愿环境行动。景区游客总数量、企业总数量对旅游企业实施自愿环境行动的影响具有不确定性。