3-RRRT并联机器人传动性能分析及运动仿真

通过对3-RRRT并联机器人雅克比矩阵的计算,得到机器人在工作空间内的传动性能指标,并通过ADAMS软件对机器人的运动进行模拟,分析机器人在某工作空间传动性能的优劣.     

基于电流变液材料的二维可调控声子晶体弹性波斜入射的能带结构研究

采用平面波展开方法,计算了弹性波斜入射下正方排列的环氧树脂圆柱在电流变液基底材料中组成的二维声子晶体的能带结构.分别研究了不同的弹性波斜入射沿轴向波矢和电场强度对能带结构的影响,结果发现调节晶格常数a和沿轴向波矢kz,使得a≥λz,随着斜入射角度增大,第一相对完全禁带变化不大,从而解决弹性波斜入射角度的增加致使整个带结构向高频运动导致目标禁带消失的问题.     

A型口蹄疫病毒（FMDV）VP1基因遗传进化分析

对疑似感染FMDV的样本进行了FMDV VP1基因RT-PCR鉴定,测定了其中1个阳性样本序列(命名为HY).采用生物信息学软件比较了HY与参考序列的同源性,并构建VP1基因的分子系统树.结果表明:HY属A型FMDV亚洲拓扑型东南亚-97谱系,与我国近年来报道的A/GDMM/CHA/2013的序列相似性为99.1%,与AF/72疫苗株的相似性仅为79.0%.提示我国近年来报道的A型毒株与AF/72疫苗株的序列差异较大,应及时更换A型口蹄疫疫苗毒株.     

矿用带式输送机常见故障分析及处理

通过对矿用带式输送机常见故障的分析,归纳出其发生故障的形式,找出产生故障的主要因素,进而提出处理措施,对矿井安全生产具有指导作用。     

一种用于被动雷达导引头中的脉宽保持电路

介绍了一种实用脉宽保持电路的实现,该电路已被用于宽带被动雷达导引头中。     

产学研结合的实现形式

当经济形态、经济增长模式和国家安全模式将主要建立在知识的生产和应用上,知识创新及以此为基础的技术创新便成为世界各国创新体系极其关键的一环。各国发展历史表明,实现创新最有效的手段之一是产学研结合,促进产学研结合不仅成为各级政府政策制定的起点,也是产学研三方面不断思考的重要问题。产学研结合既是过程也是结果,不同时期产学研结合有不同的实现形式。弄清主要的实现形式,对各级政府和产学研三方面均有重要的现实意义。对比世界各国及我国实践,产学研结合主要有以下形式。 一、以学研为主体创建孵化器。所谓孵化器,是将…     

NGN实验网络规划方案的设计与实现

NGN有着广阔的应用和发展前景，本文简要介绍了下一代网络（NGN）的特点及组网原理，针对目前运营商部署NGN网络主要应用于骨干网，一般用户仍无法享受NGN网络带给我们的灵活、便捷以及新颖的各项业务，提出了一套面向用户的行之有效的NGN网络规划方案。     

预应力混凝土梁体施工中的问题及对策

结合工程实例中出现的问题,针对性的制定出了解决方案,通过对实施效果进行评价得出了方案有效性的结论。     

基于JasperReports的web数据报表的设计与实现

本文介绍在web应用程序中生成动态数据报表的方法,阐述报表生成组件JasperReports与iReport的工作原理和关键技术,并给出具体的设计实例。     

美国基础研究综述及对我国的启示

美国在基础研究领域的发展值得推广和学习。本文着重对于美国基础研究的概念、重点发展领域、经费投入与支出等有关情况进行了介绍,并指出了对于我国基础研究发展的启示,本文讨论和研究成果可以为相关领域的深入研究提供参考和借鉴。