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针对既含有连续时间演化,又含有马尔可夫事件驱动的一类非线性不确定混杂动态跳变系统,研究相异滑模面上的耗散控制问题。对于跳变系统所具有的匹配的不确定性,可根据滑模控制理论,设计比例-积分多滑模面及相应滑模控制器。与此同时利用耗散控制理论并结合线性矩阵不等式,得到存在非线性和非匹配不确定性滑模面的无记忆状态耗散控制器。如此,系统滑模耗散控制器便可给出。最后数值事例验证定理的正确性。 相似文献
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为解决容忍入侵系统的自适应能力差和运行效率低等问题,将失效检测和多样化冗余技术相结合,构建具有自适应恢复能力的容忍入侵系统,给出了系统的体系结构,设计了适合于容侵系统的失效检测算法.系统可以区分节点级和服务级的失效,从而采取不同的屏蔽措施和恢复策略,保证系统在受到攻击和入侵后,及时对系统进行重配置.实验结果表明,笔者设... 相似文献
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本研究首次利用诱导性多能干细胞(iPS细胞)通过四倍体囊胚注射得到存活并具有繁殖能力的小鼠。研究中,我们制备了37株iPS细胞系,其中3株iPS细胞系获得了共计27个活体小鼠,经多种分子生物学技术鉴定,证实该小鼠确实从iPS细胞发育而成。其中一些小鼠现已发育成熟并且繁殖了后代,这是世界上第一次获得完全由iPS细胞制备的活体小鼠,有力地证明了iPS细胞具有真正的全能性。这项工作为进一步研究iPS技术在干细胞、发育生物学和再生医学领域的应用提供了技术平台,将iPS细胞研究推到了新的高度,也为中国在这一国际热点研究领域取得领先地位做出了重要的贡献。 相似文献
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目的:探讨男性不育患者血液和精浆中微量元素含量和精子质量以及用金属硫蛋白制剂干预治疗前后患者改善状况。方法:对男性不育症患者进行血液、精液微量元素、血清激素及精液常规检查,并进行金属硫蛋白干预治疗2个月,每日2支,空腹口服。结果:就诊130名患者中有84.68%血铅〉70ug/L(102.41±45.77),40.54%精浆铅〉70μg/L(69.15±41.19),70.29%血镉〉1.0μg/L(2.74±2.29),41.82%精浆镉〉1.0μg/L(1.69±2.17)。对52例患者进行了含金属硫蛋白制剂干预,血铅、镉与干预后精浆铅、镉下降值呈极显著的正相关(r=0.727、r=O.692)。干预前、后患者血铅、血镉、精浆铅、精浆镉有极显著性差异P〈0.0i,干预前、后精子密度、A级精子、A+B级精子之间有极显著差异P〈0.01。干预显效率(至少5项精液指标改善)70.90%。结论:金属硫蛋白对重金属(铅、镉)损伤引起的男性不育有显著的治疗效果。 相似文献
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随着综采工作面设备装机容量的增大和自动化控制要求程度的提高,井下综采工作面1140KV供电出现压降大,供电电压不稳定,针对此问题耿村煤矿在13190工作面采用3300KV供电电压,本文主要阐述了3300KV综采工作面供电电路设计和工作面的设备选型配套。 相似文献
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将一次会议的论文结集出版,而形成一本很有意义的学术著作,这样的例子恐怕不很多见。伹《法拉第的再发现:关于他的生平和工作,1791—1867》(Faraday Rediscovered.Essays on the Life and Work of Michael Faraday,1791—1867,London:Macmillan,1986)大概要算是个例外。这本论文集就是在1984年英国皇家学会召开的一次会 相似文献