牡丹籽粕多酚和黄酮提取工艺优化及其抗氧化和降糖活性研究

采用响应面法优化同时提取牡丹籽粕多酚和黄酮并检测其抗氧化和降糖活性，最优工艺为乙醇质量分数90%，提取温度85℃，提取时间50 min，料液比1∶40，在此条件下得到的多酚和黄酮提取量分别为（17.59±0.82）mg/g、（0.74±0.09）mg/g，并采用D101大孔树脂对牡丹籽粕提取液进行纯化得到牡丹籽粕多酚和黄酮成分，该成分对DPPH自由基、ABTS自由基的清除能力的IC50值分别为（313.67±42.67）μg/mL、（243.67±22.12）μg/mL，对铁离子还原能力为（438.78±3.36）μmol TE/g，对α-葡萄糖苷酶的半数抑制浓度IC50值为（31.11±2.44）μg/mL，稍优于阿卡波糖IC50值（34.42±1.58）μg/mL.牡丹籽粕多酚和黄酮富集成分具有较好的抗氧化和降血糖活性.     

基于Simscape物理仿真的发动机热管理系统及控制特性研究

文章基于Simscape一维物理仿真软件，使用热流体模型和热力模型分别模拟冷却液的流动和热量的传递，开发一套包括散热器、离心水泵、蓄液罐和发动机管段传热模块的发动机热管理系统仿真模型。通过修改模块代码，将单根传热管道模块改编成多管段的管带式散热器模块和发动机管段传热模块。与实验数据对比验证，模型的散热器传热系数和发动机出口水温的最大误差均不超过10%。在此模型基础上，建立水泵挡位控制和散热器风扇启停调节系统，使发动机出口温度在发动机发热量阶跃变化的情况下，上下波动不超过2 K。该研究为热管理系统一维物理仿真和控制策略研究提供了新方法。     

两轮自平衡机器人动力学模型分析及PID 控制方法研究

针对两轮自平衡机器人高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的特点，以其为研究对象，采用Lagrange方法建立状态方程，并对其平衡控制进行了研究，采用STM32单片机设计了控制系统进行验证，以寻求最优的系统动态性能，提高系统稳定性和鲁棒性。根据机器人俯仰角度和速度等输入参数，采用 PID算法输出 PWM 占空比可变的脉冲对驱动电机进行控制。仿真实验证明，本方法具有较好的动态性能和快速性。通过实际测试，证明了本方法的有效性。
     

飞行管理中的防撞模型

根据相对运动的原理建立了平面区域中飞机两两不相碰撞的约束条件。利用高等数学中的求导方法，及迭代二分法对问题进行逐步遍历搜索，最终得到较满意可行的方案，从而得出一个飞机飞行管理问题中的一般化求解模型