基于SVPWM的VSI系统的建模和仿真

供给交流驱动器的可变电压和频率大多数是从三相电压源逆变器（VSI）中获得的,为了得到可变的电压和频率,人们提出了许多的PWM方案,其中使用最多的是基于正弦调制的PWM(SPWM)和基于空间矢量调制的PWM（SVPWM）,由于SVPWM很容易用数字实现和具有很高的直流电利用率,使用SVPWM有上升的趋势．本文在深入分析SVPWM基本原理及算法的基础上,应用MATLAB/SIMULINK构建了感应电动机控制系统的仿真模型,并给出了系统仿真实验结果．     

全面提升农机素质 促进团场农业丰产丰收

<正>147团的农机工作在团党委的正确领导下,通过全团广大干部职工的共同努力。2013又取得了一个前所未有的丰收年,实现棉花总产6.9万吨、青黄贮7.5万吨,西红柿2万吨,冬麦1800吨、我团的农机工作在团党委的关心和支持下以及广大农机工人的共同努力及勤奋工作。较好的完成了今年各阶段的任务。为团场的农业丰产丰收,经济繁荣做出了贡献。1搞好农机具的维修保养和调试、为春耕春播做     

面向机器人抓取的双目视觉单步多目标检测方法应用研究

针对工业机器人的抓取技术普遍采用离线示教的方式,目标物的改变就会导致抓取不准的问题,研究了一种面向机器人抓取的双目视觉单目多目标检测方法,强化了机器人的抓取能力;首先搭建机器人抓取视觉检测系统,系统采用双目测距模型定位深度,单步多目标检测器定位像素坐标;通过相机标定和eye-to-Hand手眼标定将图像中的像素坐标以及双目测距模型的深度坐标转换为机器人基坐标的位姿,建立机器人运动学模型完成机器人基坐标到机器人末端坐标的转换,通过ROS实现上位机与机器人通讯,并将定位结果发送给ROS;经过多次实验,表明方法的目标检测误差在3.5 mm以内,深度误差在1.2 mm之内,具有很好的实用推广价值。     

贴体网格生成技术中正交性和空间疏密控制研究

在综合阐述网格生成技术对流场数值计算重要性的基础上,提出了一种非周期性叶栅流场网格的数值生成方法。该方法对任意曲线（面）边界生成正交性思想的网格具有普适性,且可以对整个区域网格的正交性进行有效的控制。此外,本文还对网格正交性和疏密分布之间的关系进行了探讨,给出了影响网格正交性的因素和改进方法。     

基于DAG方法的SVAR模型识别: 理论基础和仿真实验

在递归结构假设条件下,文章证明了SVAR模型与线性动态因果结构模型是相同的数据生成过程,且SVAR模型中的同期变量系数矩阵结构与同期变量为节点的DAG之间存在特定的对应关系;文章还证明：给定真实的数据生成过程为线性动态因果结构模型,从数据出发,利用现有的IC,SGS,PC等因果结构推断算法可以对同期变量为节点的DAG作出正确推断,且这一结论不依赖于变量服从联合高斯分布,从而在理论上证明了基于DAG方法构建SVAR模型识别条件的可行性,并给出该方法下SVAR模型识别的充要条件;最后,Monte Carlo仿真结果显示：在扰动项服从不同分布条件下,基于DAG方法在构建正确的SVAR模型识别条件方面均有着非常好的表现,SVAR模型识别的充要条件也得到了仿真结果的有力支持.     

自动变速器脉宽调制开关电磁阀工作频率研究

脉宽调制开关式电磁阀是汽车自动变速器中常用的一种换档执行元件,其控制信号分为低频信号和高频信号,低频信号用于离合器调压控制,高频信号则用于离合器油压保持控制.针对电磁阀工作频率的选择方法进行了理论分析和试验研究.对于低频信号频率需要考虑电磁阀本身的固有频率、开启和关断的响应时间及控制系统采样频率等因素影响,并尽可能采用较高的值,以获得较高的调压精度.对于高频信号频率,则要考虑到保持电流的波动、电磁干扰、磁损及驱动元件的驱动特性等因素,再选择尽可能低的占空比,以获得理想的保持电流及关断的响应速度.     

淮安市淮阴区生猪养殖产业发展的对策建议

基于对淮安市淮阴区养猪大户及相关政府管理部门的调研结果,分析了淮安市淮阴区生猪养殖产业发展现状及存在的问题,提出了当前淮阴区生猪养殖产业发展的对策及建议。     

水泵叶轮设计中轴面流道及流线的确定

应用偏微分数值网络生成技术,提出了水泵叶轮设计的新方法,该方法可以准确地确定轴面流道和流线,较好地解决了水泵计算机辅助设计中的一个关键问题。     

NaCl刺激保加利亚乳杆菌对丙酮酸代谢及相关酶活性的影响

分析NaCl刺激保加利亚乳杆菌与冻干存活率的关系。高效液相色谱法分析葡萄糖、有机酸、乙酰辅酶A(Acetyl-CoA)以及胞内能量代谢变化;顶空气相色谱法测定乙醛含量;分光光度法和比色法测定关键酶活性。结果显示:NaCl刺激保加利亚乳杆菌对丙酮酸的代谢有显著影响,葡萄糖代谢速率提高48.18%(P<0.01),乳酸生成速率提高8.93%(P<0.01),关键中间代谢产物Acetyl-CoA的含量增加约31.35%(P<0.01);而乙酸含量出现负增长,乙醛生成速率降低22.86%(P<0.05)。胞内ATP代谢变化明显促进糖代谢速率;乳酸脱氢酶、乙酸激酶、磷酸乙酰转移酶的活性均有增加,而乙醛脱氢酶活性减弱。结果表明,NaCl刺激保加利亚乳杆菌对自身糖代谢的加快,丙酮酸代谢碳流向的重新分配以及关键酶活性的改变,可能与提高保加利亚乳杆菌的冻干存活率相关。