一类非线性不确定系统的自适应模糊滑模控制

针对一类非线性不确定系统提出了一种自适应模糊滑模控制方法，利用趋近律构造理想控制，利用模糊逻辑系统逼近其连续项，用自适应律和非线性补偿保证滑模到达条件成立．该方法综合了自适应模糊控制和滑模控制的优点，既保证了闭环系统的稳定性，又限制了抖振，控制效果良好，仿真结果也说明了这一点．     

基于变结构控制的时滞复杂网络的同步研究

基于变结构控制研究了一类耦合时滞网络的同步问题.设计的控制器能够保证动态网络从任意初始状态出发都能达到滑模面.利用系统的左特征向量函数设计切换面,使得同步滑动模态保持稳定.利用到达条件设计控制器,使得网络状态能够在有限时间内到达切换面.最后针对实例进行仿真,仿真结果说明了所设计控制器的有效性.     

高校师范类数学专业教学改革探索

结合新的高中数学课程标准和我国目前高校教育教学现状及社会对数学类人才的要求,提出了师范类数学专业教学目标、教学内容、实践环节教学改革建议。认为,要以培养思想品德优良、基础理论扎实、个性充分发展,能在中等学校、高职院校和其他各类学校进行数学教学和相关教育研究,同时具有较强的实践能力和创新精神的高素质优秀高级专门人才为培养目标。要将＂通识教育、专业教育、综合教育＂的思想融入教学内容,按照＂先基础、后专业、再特色＂的原则安排教学内容,把＂传授知识、培养能力、提高素质＂融为一体,形成＂成人教育、成才教育、成长教育＂的教育合力。要加强实践环节教学,培养学生的教学实践能力。     

美籍教授任效贤来华讲学

为开展学术交流,我校数学系于今年六月一日至七月三日举办了“美国数学教学法研究”学术报告会. 这次报告会是聘请美国宾夕法尼亚州立大学教育学院数学教授任效贤博士主讲的.此次活动是由联合国开发计划署资助的. 有全国二十四省市的七十一个单位、总计有一百多人参加了报告会.此外,我校教     

Banach空间微分方程闭集上的弱解和carotheodory广义解

目前,BANACH空间微分方程中,对于Cauchy问题:??的常义解(强解)在闭集上的存在性,已经有了相当多的讨论,但对于弱解和Caratheodory意义下的广义解在闭集上的存在问题研究的还不多.我们这篇文章的目的,就是在这方面作些探讨,讨论以下四个问题:1)球形域上弱解的存在性.2)闭凸集上的全局(弱)解.3)弱闭集上弱解的存在条     

多输入离散时滞系统的保性能变结构控制

针对多输入离散时滞系统,给出了一个保性能滑模变结构控制设计方法.首先利用状态变换将离散时滞系统化成为无时滞的离散系统形式,然后用线性矩阵不等式和保性能控制求解出切换函数的设计参数.该方法不仅既保证了滑动模态渐近稳定,又使得给出的性能指标有界.另外给出了一个新的变结构控制律设计方法,可以有效的抑止了滑动模态的抖振,克服了常规方法系统状态不能渐近到达原点的缺点.仿真结果表明了方法的有效性.