资源的影子价格与对偶最优解的非唯一性

本文着重研究了对偶最优解非唯一的充要条件，以及在其非唯一时，从中直接确定影子价格y^*的简单方法．     

用核磁共振及光谱分析等物理方法对发光细菌分类的初步研究

各种不同类别的发光细菌对于各种不同的物理和化学环境会产生不同的生物、化学及物理反应,所以发光细菌已经引起广大生物、化学、药物及物理等工作者的极大兴趣.但是发光细菌的分类工作目前仍旧是采用90余种生     

模糊逻辑及神经网络动态摩擦和死区补偿的机器人滑模变控制

针对机器人中存在非线性不确性项LuGre动态摩擦和非对称死区的问题,提出采用模糊RBF神经网络及模糊逻辑分别对动态摩擦及死区进行补偿,且实时、自适应训练非线性动态摩擦项及非对称死区项的参数,实现对实际机器人系统准确再现的滑模变鲁棒控制算法,并论证了该算法的Lyapunov稳定性。通过在2自由度机器人上的仿真,证明该算法提高了机器人轨迹跟踪精度、控制力矩及摩擦力矩两者的稳定性。同时发现了该机器人控制力矩的脉冲式补偿误差、摩擦模型中存在类菱形吸引子、缺乏死区补偿将导致控制系统极限环振荡等非线性动力学现象,以及死区逆模型中ε的估计对系统的精度有决定性作用。     

分布式数据库一般查询处理的优化方法

分析了分布式数据库的查询问题,就查询的优化问题进行了探讨,并通过两个实例对优化的规则和准则进一步理解     

经尿道前列腺电切术中患者寒颤原因分析及护理

目的:观察分析经尿道前列腺电切(TURP)术中寒颤的原因并提出相应的护理对策.方法:选择2013年12月至2015年12月兰州市第二人民医院27例TURP术中寒颤患者的临床资料进行分析,梳理原因,采取针对性护理对策.结果:27例TURP术中寒颤患者经分析梳理原因,及时有效处理,寒颤得到控制,手术顺利完成.结论:麻醉方式、手术室温度、灌洗液温度及患者心理因素均可使患者出现寒颤,做好心理护理、基础护理,保持手术室温度和湿度,灌洗液预热,及时对症处理等措施能有效防控寒颤发生发展,保证手术顺利完成.     

浅谈学生德育工作

社会在不断发展,而文明却没有进步,这些年在公共场所各种不文明行为屡见不鲜,其主要原因归结于部分人的思想道德还不够,作为一名技校老师,我觉得加强对学生的德育工作刻不容缓。     

室内空气污染及控制改善

本文主要关注了目前室内环境污染状况,室内主要空气污染物来源和危害,并提出切实的控制和改善措施。     

澳大利亚建筑中的室内空气品质

室内空气品质(IAQ)是一个重要的健康、环境和经济问题,能否提供一个“安全”的工作环境已经成为公众健康的焦点。介绍了澳大利亚建筑中的室内空气品质状况及常用的IAQ评价和控制指标。