基于系统动力学的高铁客运需求预测

为了确定中国高铁客运需求的发展规模和规律,通过分析与高铁客运需求相关的经济、人口、设施供给及民航竞争的影响因素,建立了高铁客运需求的系统动力学模型.经过对既有历史数据的验证分析,证明系统动力学模型的有效性,且预测精度优于传统方法.根据经济人口及出行要素设定了三种增长情景,预测发现,中国未来不同情境发展下的高铁客运需求将...     

TiN纳米管阵列/金属电极的构筑及其电催化性能

通过阳极氧化在金属钛上生长氧化钛(TiO2)纳米管阵列(NTAs),再经氨-氮化制得氮化钛(TiN)纳米管阵列.利用多电流阶跃法,使金属镍(Ni)均匀沉积在TiN-NTAs表面,形成多孔Ni@TiN-NTAs电极.通过等离子溅射,在电极上沉积Au层,可分别获得Ni@TiN-NTAs、Au@TiN-NTAs和Au/Ni@TiN-NTAs系列微结构复合电极.借助X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和能谱分析(EDS)等手段对各产物进行了综合表征,并分别研究了这些电极在偏硼酸钠(NaBO2)碱性溶液中的电化学行为.研究结果表明:所得TiO2和TiN纳米管孔道结构规则,物相纯度较高,对过渡金属(Ni、Au)具有良好的负载和分散作用.在给定电解条件下,Au/Ni@TiN-NTAs表现出较低的电催化活性,但3种电解产物中均未检测到BH-4.     

中国省级生态福利绩效的测度及其影响因素

基于定义法构建生态福利绩效测度模型，在此基础上采用2007—2017年我国30个省、市、自治区的面板数据测算生态福利绩效水平，并对决定其差异的影响因素进行实证分析.研究发现:我国生态福利绩效在时间趋势上经历了“上升—下降—上升”三个阶段，整体以19.3%的幅度上升.区域特征上则呈现出“东部最高，西部次之，中部最低”的地域格局.经济规模促进了我国生态福利绩效水平的提高，而政府监管、城镇化、产业结构对生态福利绩效产生负面影响；形式主义和信息不对称使得公众参与无法对生态福利绩效产生有效影响.     

一种优化的量子蚁群算法在旅行商问题上的应用

【目的】量子蚁群算法是一种常见的智能仿生算法，广泛的应用在数学优化、工程技术等领域。该算法在求解旅行商问题时也表现出良好的效果，但当城市规模变大时求解该问题就会出现算法收敛速度慢、早熟、全局寻优能力较弱等问题，为了解决这方面的问题，提出了一种优化的量子蚁群算法。【方法】将部分量子蚁群算法中信息素更新机制与量子旋转角更新机制结合，改进量子选择策略，并将轮盘赌法应用在状态转移规则模型中。【结果】分别使用标准库中的样本和自定义样本，利用Python平台进行实验仿真，通过与其他算法进行比较，并在给出了详细的对比过程。在求解旅行商问题时，提出的算法在最优值差别不大的情况下，减少了早熟，大幅度提高了算法的收敛速度。【结论】提出的算法是有效的，具有一定的实践意义。     

机电一体化机器人关节及其驱控系统硬件设计

机器人关节模组是机器人的关键部件,目前传统机器人关节模组具有关节构型固定,功能单一,不开源开发接口,智能化程度低,无法快速重部署等一系列问题.针对以上问题,设计出一种高度集成的机电一体化机器人关节模组,将机械结构、控制、驱动、通讯等功能集于一体.该关节模组可以在完成机械连接的同时完成电气连接,组装后可方便启动关节并配置...