跟踪-微分器在自主巡航系统中的设计与应用

针对自主巡航控制系统中纵向车间距的滑模控制提出了利用跟踪——微分器为控制系统提供加速度信息,提高控制系统响应特性的方法。理论分析和计算机仿真结果表明跟踪——微分器能够很好地跟踪车载毫米波雷达测量的速度信号并同时准确地给出加速度信号,性能良好且设计过程简单。     

基于神经网络的公路边坡冲刷量模拟计算

神经网络模拟采用三层前馈网络模型，输入层有3个结点，分别代表30min降雨强度、降雨历时和降雨量，表示冲刷外因。输出层只有一个结点，代表坡面冲刷量；隐层结点数采用7个，即土压实度、坡度坡长、径流流速、径流流量、土颗粒粘聚力、植被指数和人为干扰等，为影响冲刷量的主要因素。为了验证模型，在连徐高速公路路堤边坡用SR型人工降雨设施进行冲刷试验，得到冲刷量实测资料，将通过模型计算的冲刷量值与之比较，显示了模型具有较好的模拟预测效果。     

作物不同基因型的磷素营养研究进展

介绍了近年来植物磷素营养研究的发展趋势,强调了开发不同基因型作物品种耐低磷机理研究的重要性;综述了作物不同基因型低磷胁迫的根系形态构造的差异、根系分泌物及pH值的变化;低磷胁迫对水分利用效率、碳水化合物同化作用的影响、对膜脂过氧化及保护酶系统活性的影响、对叶片特征的影响、酸性磷酸酶(APA)活性与耐低磷胁迫的关系;磷素利用效率的基因位点(分子标记)的研究进展.     

用微机构建高性能集群计算系统

给出了利用操作系统Linux和并行虚拟机PVM在微机局域网上构建高性能集群计算机系统的具体方法,如网络平台的搭建、Linux和PVM的安装与配置和并行算法的开发等.     

数字城市体系结构模型

就数字城市的体系结构进行研究,提出了数字城市体系结构模型,该模型注重对现有资源的利用和整合,强调标准化的模型、方法和工具对数字城市的支撑作用,定义了数据存储体系与外部的接口,并对模型各部分的内涵进行了说明.     

试论建制镇总体规划系列图的编制：以甘肃清水镇为例

建制镇总体规划系列图是一组内容紧密相关、以制图区域的建设和发展为其核心的地图，具有鲜明的法律特征，对基本图件的内容和比例尺要求明确．编制时应遵循；以有关法律为依据；正确体现城市规划的科学思想；图幅之间协调统一；按照城市规划的规律编排图幅顺序；有较高的艺术性等５条原则．     

甘南藏族自治州畜牧业产业化发展构想

甘南藏族自治州天然饲草丰富,畜种繁杂,特色突出。在分析畜牧业现状和机遇的基础上,提出了甘南州畜牧资源产业化开发体系构想和产业化经营的对策建议。     

Real time monitoring of nucleic acids ligation based on molecular beacon

The replication, ligation and repair of nucleic acids are essential life processes that based the survival, pro-creation and evolution of creatures. These interactions involving proteins (enzymes) and nucleic acids have fas-cinated great interest of scientists[1]. The nucleic acids ligation has been revealed that it is catalyzed by ligase and co-enzyme (ATP or NAD)[2—4]. Along with in-depth re-search, the nucleic acids ligation becomes a significant and common tool employed in bioengineerin…     

应变速率敏感性指数的理论和测量规范

应变速率敏感性指数m是判定材料超塑性的重要力学指标, 用拉伸实验测量 m 值的力学研究已有很多, 对超塑性的进展也有很大贡献. 首先从回顾已有拉伸实验测量 m值的公式, 并且把它们归类为定长度 m 值的m_l, 恒速度 m值的m_v和定载荷 m 值的m_P三种典型变形路径下的应变速率敏感性指数. 进而基于拉伸变形的本构方程和塑性力学的基本原理, 建立了广义m值的约束方程. 结合三种典型变形路径规范了m值的力学定义, 并由本构方程定义的广义m值公式统一推导出m_l, m_v和m_P的测量公式. 提出结合典型变形路径用数值模拟测量 m值的精确方法. 测量结果表明, m值不仅不是常数, 而且其变化规律与所处的变形路径有密切关系, 用相同的测量公式测量不同变形路径下的 m 值, 测得的结果相差悬殊, 在同一变形路径下用不同的测量公式测得的结果也各异. 对于 m 值的测量必须指明所处的变形路径, 并且要用对应的测量公式才能测得正确结果. 此外, 还从理论和实验两方面都解答了为什么恒速变形路径下的 m_v值往往是负值, 而定载荷变形路径下测得的m_P值往往会大于1. 对m值的深入分析和精确测量的探讨, 旨在为超塑性宏观变形的力学规律与微观物理机理的衔接的研究提供条件.