WTO与我国现代教育技术

加入WTO,对我国的教育提出了新的挑战,同时又提供了良好的机遇。由于教育全球化是建立在现代信息化技术基础上,因此,WTO给我国的现代教育技术的发展提供了新的机遇和空间。我们应利用加入WTO契机,做好以下主要工作,推动现代教育技术深入开展。     

基于模糊控制的移动机器人的路径规划

提出了一种在未知环境下移动机器人路径规划算法－模糊控制算法,并对此算法进行了推导与仿真。仿真结果表明,此算法鲁棒性强,可消除传统算法中存在的对移动机器人的定位精度敏感,对环境信息依赖性强等缺点,使移动机器人小车的行为表现出很好的一致性、连续性和稳定性。     

条形装药接触爆炸对金属靶板作用的断裂效应

研究条状爆炸载荷局部作用于金属矩形板的断裂效应 .基于矩形板在局部爆炸脉冲载荷作用下的塑性动力响应 ,提出了断裂临界判据 ,得到了靶板达到临界断裂点时所需的冲量准则 ,并对照条形装药不同位置处的冲量计算式 ,计算出靶板达到不同断裂毁伤等级时所需装药量 ,实验验证结果与理论计算结果吻合较好 .用该结果可对金属靶板的爆炸断裂效应研究或抗爆分析及工程实际运用结果进行有效预测     

基于恒星敏感器的组合导航技术在极地飞行保障中应用的仿真分析

在民航极地航线的快速发展背景下,针对民航客机极地飞行时存在的导航保障能力不足问题,提出了将基于恒星敏感器的天文导航系统(celestial navigation system,CNS)引入民航中,与现有机载惯导系统(inertial navigation system,INS)和全球卫星导航系统(global navi...     

移动机器人多超声波传感器信息融合方法

采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息,并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合,从而达到对被测物体影像比较准确的认识,试验表明效果良好,具有很好的使用价值。     

改进人工势场法的移动机器人局部路径规划

针对传统人工势场法存在的局部极小点问题,提出了基于虚拟目标点和环境判断的改进方法,实现移动机器人的局部路径规划.当移动机器人陷入局部极小点陷阱时,设置虚拟目标点,引导机器人跳出局部极小点陷阱;同时加入环境判断条件,判断机器人是否处于近似封闭的障碍物环境中,是否有绕圈而无法到达目标点的危险;最后,对改进算法进行了仿真验证...     

羧甲基马铃薯渣对水溶液中铅离子吸附性能的优化

为了更有效解决重金属铅离子对水资源污染的严重问题,对羧甲基马铃薯淀粉渣吸附铅离子的性能进行优化研究.以马铃薯淀粉渣为原料,通过醚化改性工艺,制备了羧甲基化马铃薯淀粉渣吸附剂.在单因素试验的基础上,采用Box-Benhnken的中心组合试验设计及响应面分析法,研究了吸附剂用量、吸附时间和pH值三因素对水溶液中铅离子吸附效...     

基于模糊集的虚拟养老服务评价模型

设计并提出了一种基于模糊集理论的虚拟养老服务评价模型,通过养老服务的需求倾向分析间接对服务质量进行评价,对传统的系统模型进行了补充,并通过系统中真实的取样数据的计算验证了实验的效果。     

数据密集型计算环境下离群点挖掘算法设计与实现

在数据密集型计算环境中,数据具有海量、高速变化、分布存储和异构等特征,对数据挖掘算法的设计与实现提出了新的挑战.基于MapReduce模型,提出了一种网格技术与基于LOF方法相结合的离群点挖掘算法MR_LOF.Map阶段采用网格进行数据约简,将代表点信息发送给主节点;Reduce阶段使用基于密度的离群点挖掘算法,借助网格期望值E筛选出稠密区域.该算法只需计算稀疏区域对象的LOF值,降低了算法的时间复杂度.实验结果表明,在数据密集型计算环境中,该方法能有效的对离群点进行挖掘.