线性定常系统最优控制的几个存在性定理

给出了判断线性常系统存在最优控制的两个充分性定理。     

基于遥感和GIS的黄土高原小流域植被退化研究

利用遥感和GIS技术对黄土高原泾河小流域植被覆盖现状进行了分析,并以各种生境条件下最好自然植被覆盖为标准建立了小流域潜在植被覆盖分布图,在此基础上对流域植被退化状况和植被生态恢复进行了探讨.研究结果表明:泾河小流域植被退化相当严重,占流域面积60.06%的流域上中游宜林地区现仅保存森林和疏林共53 350 hm2,其66.93%已退化为其他植被覆盖;占流域面积39.94%的中下游宜灌草地区有150 250 hm2退化为植被覆盖稀疏的荒草地,此外还有79 500 hm2的各种植被覆盖类型被开垦为各种类型的农业用地,植被生态恢复任务艰巨.     

条形装药接触爆炸对金属靶板

研究条状爆炸载荷局部作用于金属矩形的断裂效应,基于矩形板在局部爆炸脉冲载体作用下的塑性动力响应,提出了断理解临界判据,得到了靶板达到临界断理解点时所需的冲量准则,并对照条形装药不同位置处的冲量计算式,计算出靶板达到不同断理解毁伤等级时所需装药量,实验验证结果与理论计算结果吻合较好,用该结果可对金属靶板的爆炸断裂效应研究或抗爆分析及工程实际运用结果进行有效预测。     

混沌吸引子构造算法的研究

在研究 JULIA集所具有混沌性质的基础上 ,给出了一种混沌吸引子的构造算法 .设定 N维空间中任意 M个坐标点 ,构造出 N个函数 ,使这 M个坐标点成为这些函数的根 ,并且使函数具有与 JULIA集相似的混沌性质 .文章最后给出了混沌仿真图形 .     

一种高精度相位激光测距方法的实现

在众多的测距方法中,激光测距因其良好的精确度特性而广泛应用在军事和民用领域。本文实现了一种针对合作目标的正弦调幅激光相位测距方法,使用CPLD和单片机,利用脉冲填充法提高了测距精度,以此方法设计的测距仪具有系统简单,响应速度快和精度高等特点。     

深层神经网络在家畜反刍行为识别上的应用

针对反刍家畜的反刍行为结合前馈型神经网络提出了一个简单的方法,自动分析和识别反刍家畜的反刍事件。用声音信号表示反刍事件的候选项,然后用前馈神经网络模型对这些候选项的特征进行学习,通过训练好的模型将这些侯选项识别为反刍事件和非反刍事件。测试用的声音信号总共24 min,分别来自三只湖羊,喂给这些湖羊的饲料是典型的混合饲料。为了充分测试提出的方法,测试数据分别使用了包含较少噪声和包含较多噪声的数据,并且更加注重后者,因为噪音在所有的声学模型中都是一个很大的挑战。实验表明,该方法获得的湖羊反刍事件的次数和人工统计的反刍次数较为接近,统计次数的正确率超过了90%,并且所有反刍事件的正确匹配率约为87%。     

一种简单高效IPv6隧道代理的实现

隧道技术是IPv4到IPv6过渡的主要实现技术之一,而隧道代理则是实现隧道自动配置的有效方法.在传统的隧道代理技术的基础上,通过一种简单的隧道代理实现方法,高效地完成IPv6隧道的建立,并取得了很好的效果.     

广州市7条河涌水质的蚕豆根尖细胞微核监测

利用蚕豆根尖细胞微核技术监测广州市7条河涌水质污染状况,结果表明全部受试水样均能引起微核率显著升高;几条河涌除驷马涌受中度污染,东濠涌中度偏重度污染外,其它河涌均受到严重污染,测试结果提示水体中含有遗传毒性物质.     

基于两点法的移动机器人局部路径规划算法

针对传统移动机器人局部路径规划存在死区或陷阱区域等问题,提出了一种新的两点法算法.在路径规划过程中,首先利用两点法确定机器人面向目标的旋转角度,进而判断出在前进路径中遇到障碍物后的路径,并推导出在不同环境信息下最优或次优的规划算法.在前进过程中机器人只需要处理当前状态下的传感器数据,不需要处理全局的复杂环境信息,节省了机器人存储空间,提高了规划效率.最后用RobotBasic仿真平台对所推导的算法进行仿真.结果验证了算法的有效性和可靠性.     

室内机器人导航系统的设计及仿真验证

针对室内机器人在未知环境下的自主导航问题,以机器人操作系统ROS为开发平台,基于Gmapping、Amcl、Move_base等开源功能包设计自主导航系统,使搭载此系统的机器人能够学习未知环境下的地图信息,并基于地图实现定位、路径规划、避障等功能.通过三维物理仿真软件Gazebo模拟环境并加载设计的URDF机器人模型,...