一种机器人的模糊控制方法

为了加强机器人运动规划中的稳定性,很多机器人的运动控制都依赖于它所配置的大量传感器。而本文介绍了一种机器人的模糊控制方法。该方法能在没有配置陀螺仪、位置、反馈等传感器和测距系统的机器人上实验成功,同时具有实现简单,节约成本等优点。     

在线液相色谱-气相色谱/质谱联用快速分析烟叶中的西柏三烯二醇

西柏三烯二醇是重要的中性香味物质——茄酮及其衍生物的前体物,对烟叶的香气风格和品质具有重要影响.建立了以超声波辅助溶剂萃取技术,结合在线液相色谱-气相色谱/质谱(liquid chromatography-gas chromatography/mass spectrometry,LC-GC/MS)联用法对烟草中的西柏三烯二醇进行快速分析的方法.该方法的前处理操作快速简便,检测灵敏度高,重复性好,在对不同地区K326青烟叶中西柏三烯二醇含量的比较分析中也取得了良好的结果,适用于烟草中西柏三烯二醇含量的大规模分析.     

国有资产收益分红机制的国际比较与借鉴

国务院决定从2007年开始试行对中央本级国有企业的利润提取分红,社会各界纷纷设计各种收益＂分享方案＂,本文通过比较借鉴国际上关于全民分红的理论与实践,提出了国有资产收益全民分红的建议与机制。     

基于CK810的倾角测量及无线数据传送

本文以CK810处理器为核心,利用美国AD公司ADXL345三轴加速度传感器完成倾角计算,并利用NRF24L01无线传输模块完成2块处理器间数据的远程传输,最后用串口输出数据验证试验的可靠性。     

利用柑桔加工废弃物制取糖蜜及乙醇

柑桔加工废弃物约占果实质量的50%,含大量糖分,适宜制备糖蜜和发酵生产乙醇.研究了用废弃物制取糖蜜及生产乙醇的工艺和条件.结果表明,柑桔皮渣制取糖蜜时,生石灰的适宜添加量为0.3%,制得的可溶性固形物为40%的糖蜜,总糖含量为34%.对pH值、糖度、接菌量和温度等影响发酵的主要因素做单因素研究基础上开展了正交试验,得到柑桔糖蜜发酵的较佳工艺条件为:发酵液的初始pH 5.0,初始含糖量25%,接种量3×107个/mL,温度保持在30℃,静置发酵.由此获得含量为10.6%的乙醇产品,为探索用柑桔糖蜜生产燃料乙醇提供了参考.     

中国成年人尺寸标准在产品设计中的应用方法

分析了中国成年人体尺寸标准GB10000-88的数据结构特点,总结了中国成年人尺寸的分布特点和发展趋势;概述了百分位数的计算方法,从姿态调整、服装修正、心理补偿等几个方面分析了中国成年人体尺寸数据标准在产品设计中的修正原则,并提出了产品设计的数据一般应用方法.为正确使用GB10000-88、准确定位产品设计尺寸提供依据.     

第二板块市场,该加快上马了!——建立上海科技风险投资市场体系的突破口

科技成果转化过程具有内在的高风险特点,必然要求每一环节的要素配置及环节之间的要素流动更富效率,管理也更严格,这就需要采用市场手段利用投资主体在责权利之间的内在统一性来实现科技成果的转化,达到高回报与高投入、高风险之间的协调,奠定动力机制赖以维系的基础。市场手段依赖于市场体系,科技风险投资市场体系是指:以风险资本市场为龙头、以参与     

印染废水处理工程调试过程及关键问题

该文以福建格利尔印染有限公司废水处理工程及改造项目的调试为例,阐述了印染废水的调试过程以及应该注意的几个关键问题。     

蛋白磷酸酶2C(PP2C)的表达、纯化与催化活性

从小鼠肌肉组织中提取了总RNA,经RT-PCR,扩增出蛋白磷酸酶2C(PP2C)基因,并构建了pUCm-T载体.经核酸序列分析证明PP2C基因序列正确后,将pUCm-T中的PP2C基因插入pET28a载体中,构建了表达载体pET28a-PP2C,并转化到E.coli BL21(DE3)进行表达.经测定,该菌株表达目的蛋白PP2C的最适条件为:诱导物IPTG的终浓度为0.8 mmol/L,37 ℃,诱导时间为20 h.在此条件下,PP2C实现了高效表达,表达的PP2C蛋白约占菌体总蛋白的18.2%,其中在裂解上清液、沉淀中分别占总蛋白的7.1%和11.1%.经SDS-PAGE分析,表达产物分子量约为42 000.应用Ni-NTA柱实现了可溶性PP2C的纯化,收率达80.5%,纯化的PP2C比活力达34.5 U/mg.     

深化改革,提高农业院校机械基础实验室管理水平

本文分析了农业院校机械基础实验室的地位和作用,阐述了目前机械基础实验室建设和管理中存在的问题,提出了通过加大资金投入、积极进行实验室改革、提高实验技术人员素质和开放实验室等举措来提高实验室整体水平的对策与措施。