基于AMESim的转阀式液压激振器 工艺参数匹配

设计了一种新型转阀,继而得到一种转阀式液压激振器,并以转阀式液压激振器工作原理为基础,建立AMESim仿真模型.针对激振器工艺参数(频率、油压、油量、参振质量)匹配复杂的问题,基于Design-Expert建立了以工艺参数为因子、峰值位移为响应值的模拟实验方案,进一步利用中心组合试验设计(Central Composite Design,CCD)结合响应面的优化设计方法对模拟实验结果进行分析,通过模块寻优获得最佳峰值位移为3.2 mm时的最佳工艺参数匹配组合:频率为18 Hz、油压为9.5 MPa、油液流量为45 L/min、参振质量为890 kg,可为矿物筛分工艺参数的选择提供参考.     

一体化可变刚度关节结构设计与分析

为满足关节型机器人在非结构化工作环境中人机安全性与环境适应性,基于关节柔性生成机理与可变刚度关节构型特征,提出了一种新型一体化可变刚度关节。考虑到关节紧凑化、模块化与可主、被动刚度调节等设计需求,设计了凸轮型刚度调节机构作为关节刚度调节模块。基于关节数学模型提取关节刚度影响参数,在此基础上对关节主、被动刚度特性进行了分析。基于关节样机展开刚度调节性能实验,实验结果表明关节具有合理的刚度调节范围,以及动态运动过程中主、被动刚度调节能力,满足机器人工作过程中关节刚度变化需求。     

用酵母双杂交系统筛选与NifA相互作用的蛋白质

利用酵母双杂合系统从巴西固氮螺菌(Azospirillum brasilense)Sp中筛选与NifA有直接相互作用的蛋白质因子. 首先将nifA基因克隆到pGBD-C2载体上, 构建成诱饵质粒pGBD-nifA, 接着将巴西固氮螺菌的染色体DNA构建在pGAD-C1, pGAD-C2和pGAD-C3质粒载体上, 形成3个质粒文库YSPC1, YSPC2和YSPC3. 然后以pGBD-nifA为诱饵, 对YSPC1, YSPC2和YSPC3这3个文库进行了筛选, 得到11个阳性克隆. DNA序列分析表明, 这11个阳性克隆分为4类, 包含4个1~1.3 kb不同的基因片段. 对这4个基因片段进行同源性比较发现, 其中2个编码的蛋白质含有与信号传递有关的PAS结构域, 另外1个基因片段含有与吸收铁有关的fhuE基因, 另一个是未知蛋白. 将这4个基因片段从原来的pGAD载体转移到pGBD载体, 即互换换载体后, 它们仍然与NifA有相互作用; 对这4个基因片段进行移码突变则不再与NifA有相互作用, 说明了它们与NifA相互作用的特异性.     

在含∞区域上解析函数的复积分计算

给出了在含∞区域上解析函数的复积分计算的2个定理,进而得到复积分计算的2种简便方法.     

圆阵中解相干干扰信号的GS算法

为了使应用于均匀圆阵中的Gram-Schmidt正交化算法具有解相干干扰信号的能力,首先通过预处理技术把均匀圆阵转换为模式空间的均匀线阵,进而采用空间平滑技术构造协方差矩阵,再利用GS正交化获得自适应权重.计算机仿真证明了该方法的有效性并表明其具有较快的收敛速度.     

论当代大学生欲求失衡

当代大学生心理健康出现危机，在一定程度上是由于欲求失衡引发的。本文主要就大学生的欲求特点、失衡表现进行论述，并提出了如何引导大学生树立正确欲求观的策略。     

点带石斑鱼遗传多样性的RAPD分析

采用RAPD标记技术对海南点带石斑鱼养殖群体和野生群体的遗传结构进行了初步研究.从100个随机引物筛选出20个,在养殖群体和野生群体各20尾中分别扩增出183和176条DNA片段,其中多态性片段的比例分别为67.57%和75%,平均杂合度分别为0.498 0和0.531 1,遗传相似率分别为0.816 5和0.794 6,群体间遗传距离为0.329 6.Shannon遗传多样性指数表明,两群体中的遗传变异有40.95%来自群体内,而59.05%来自群体间.野生群体的多态位点比例和杂合度明显高于养殖群体.点带石斑鱼与野生群体相比,养殖群体的杂合度和遗传多样性有所下降,提示在点带石斑鱼的人工繁育过程中应引进标记辅助选择等技术手段.     

滴滴涕(DDT)、六六六淘汰后发展甲胺磷生产是补缺我省农药的一项重要措施

<正> 根据国家规定:DDT、六六六已在全国范围内禁止生产和使用。据统计,这二种农药占我省农药总产量的93%,它们的淘汰,势必造成和加深我省农药供需矛盾,如何尽快的发展我省农药生产,把当家品种搞上去,从而避免给我省农业生产     

氧钒离子(IV)及H2O2协同促进cAMP和cGMP水解的机理

在氧钒离子单独作用和氧钒离子与过氧化氢同时作用于环核苷酸时,用化学测磷法测定产生的PO3-4以确定环核苷酸的两个磷酯键是否同时断裂;用HPLC结合ESR等谱学方法来判断是否有一个酯键断裂的不对称水解发生.发现氧钒离子单独存在时并不能使环核苷酸的磷酸酯键水解;而在氧钒离子和过氧化氢共存时可使环核苷酸的磷酸二酯键中一个酯键水解成核苷单磷酸,且cAMP和cGMP在水解速度及生成3'-或5'-AMP和GMP的比例也不相同.     

非线性炉群智能解耦的一种新算法

针对系统的非线性多变量耦合特性,提出了一种基于隶属函数的模糊神经网(MFFNN)智能解耦的新算法,通过神经网络的自学习能力,调节隶属函数的形状及结论值,使MFFNN具有自学习、自适应的能力,并用主机、接口及炉群组成系统验证了该算法,仿真及用于炉群智能解耦实测数据表明,这种算法对于非线性多变量的解耦效果良好.