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101.
本文综合了国内、外部分研究成果,依据人体遗传学的原理,讨论四种遗传学选材方法,即家系分析选材法、阶段跟踪选材法、性状相关选材法和行为遗传选材法。 相似文献
102.
中学物理教学探讨薛超全,陈文汉(简阳市石桥中学)(西南民族学院)从中学物理的内容来看,力学占了高中物理三分之一还强的内容,力学是后继课程热学、电学和电磁学的基础,因此,对刚进高中的学生,学好力学特别重要,一个力学学习较好的学生,通常学习后继课程都比较... 相似文献
103.
基于KF的自平衡机器人姿态角补偿方法 总被引:1,自引:1,他引:1
研究基于卡尔曼滤波(KF)的低通滤波补偿方法,对采用单轴加速度计的自平衡机器人姿态角测量系统进行补偿,消除由于振动、冲击等引起的信号失真,增强控制系统的稳定性.根据前期研究及实验,深入分析振动、冲击对传感器信号的影响,提出了一种基于最小二乘拟合原理的姿态角计算模型.在获得机器人自由振荡频率的基础上,设计了基于KF的混合低通滤波单元,并进行了物理模型实验.结果表明,该补偿方法能完全消除振动造成的传感信号失真.此外,该补偿方法对强烈冲击所造成的信号波动亦有明显衰减,能显著提升自平衡机器人的稳定性. 相似文献
104.
虚拟内窥镜中心路径抽取技术 总被引:4,自引:1,他引:4
目的在空腔器官中提取一条最佳的用于虚拟内窥镜漫游的中心路径。方法采用基于距离变换的方法进行路径抽取。结果给出了虚拟内窥镜中心路径的定义,总结了中心路径的基本特性。结论在虚拟人脑内窥镜系统中实现了中心路径的提取,用于器官内窥检查,效果良好。 相似文献
105.
分析了目前我国高校内部会计控制存在的主要问题,并就存在的这些问题,提出了完善高校内部会计控制的五个对策思考,以促进高校财务管理水平的不断提高。 相似文献
106.
107.
分析中西医结合治疗急性肾损伤的应用效果,基于卫生经济学视角对中西医结合治疗急性肾损伤进行评价。选取临夏州人民医院、兰州大学第二医院肾内科2018年6月-2019年6月收治的无严重合并症的急性肾功能衰竭患者100例,随机分为中西医结合组和单纯透析治疗组,每组各50例,对比分析两组患者的疗效、SF-36评分及卫生经济学指标。中西医结合治疗组临床治疗有效率高于单纯透析治疗组,P<0.05;中西医结合治疗组患者SF-36量表总分优于单纯透析治疗组,P<0.05;中西医结合治疗组相对于单纯透析治疗组多获得1个单位效果的成本更低,中西医结合组患者SF-36量表总分每增加1分需要支出的成本更低。中西医结合治疗急性肾损伤病人的治疗效果和成本效益均优于单纯透析治疗,值得进一步研究和临床推广应用。 相似文献
108.
针对湿气中液相含量测量困难以及湿气流型对测量精度影响较大的问题,首先设计了一种由旋流器和文丘里管喷嘴组成的湿气双参数测量装置。该装置利用旋流器将湿气调整成强制环状流,引入了用强制环状流状态下文丘里管喷嘴节流压差与离心压差之比表示的无量纲数M,分别确定了湿气虚高和液气质量流量比与M和气相弗劳德数Frg之间的关系,进而建立了湿气双参数测量模型。通过数值模拟对测量装置内的流场特性进行了分析,并搭建室内实验平台对建立的湿气测量模型进行了验证。实验结果表明:在气相弗劳德数为0.7~1.5以及Lockhart-Martinelli数为0~0.2的范围内,湿气气相流量测量误差在±3%以内,液相测量误差在±10%以内。该测量方法将为工业生产中湿气的实时测量提供一种新的思路,具有一定的工程意义。 相似文献
109.
针对传感器观测结果可能存在虚假甚至错误信息从而影响数据融合估计的问题,研究了一种度量多传感器观测结果一致性的测度算子.在进行数据融合估计之前,首先对多传感器的观测结果进行一致性检验,从而识别并剔除失效传感器的观测结果,最终获得一致性估计.该一致性测度算子基于Hampel粗差鉴别思想,同时考虑传感器的自支持度和传感器之间的互支持度,经过综合后给出传感器观测结果的一致性测度信息.仿真实验结果表明,该方法简单有效,能够准确识别传感器的虚假和错误观测结果,剔除失效传感器,同时能够给出传感器观测结果的质量评价,为数据融合估计提供可靠的一致性传感器组. 相似文献
110.
为解决传感器实验室多路电压同时测量的问题,设计了基于LabVIEW的多路电压测量系统。该系统是由串口通信、数据解析、数据处理和电压显示等四部分组成。串口通信部分采用自定协议实现了与单片机采集系统的通信;数据解析部分实现了协议的解析工作,保证了数据传输的准确性;数据处理部分实现了数据采集格式到电压格式的转换,即标尺转换;电压显示部分实现了数值、图形显示和电压的超限报警功能。 相似文献