高精密伺服转台控制系统的设计

该文设计并研制了高精密伺服转台的控制系统。该控制系统采用圆光栅作为转台位移检测工具,采用了数字位置环和模拟电流环共同组成双闭环随动系统,其中位置控制器是带有速度前馈和加速度前馈的数字PID伺服滤波器。实验结果表明,该转台运行1.148h过程中位置伺服精度在±1″范围内,控制系统速度阶跃响应时间小于50ms;运动稳定,速度变化范围小于±10%,满足高精密伺服转台位置伺服的精度要求。     

双功能的MnSOD和MnCAT的模拟物-1,4-二亚甲基苯并咪唑-1,4,7-三氮环壬烷合锰配合物的研究

合成了新的锰配合物[MnLCl]*ClO4*CH3OH (L=1,4-二亚甲基苯并咪唑-1,4,7-三氮环壬烷),测定了该配合物的单晶结构,用ES-MS、EPR、CV、UV等多种手段进行了表征.测定了该配合物的超氧化物歧化酶(SOD)活性及锰过氧化氢酶(MnCAT)的活性. 实验结果表明,该配合物既具有良好的超氧化物歧化酶活性,又具有好的过氧化氢酶活性.     

近百年中国气温变化中的不确定性估计

利用均一化的中国近百年气温观测数据,结合英国East Anglia大学气候研究中心(CRU)的CRUTEM3气温数据集中中国周边国家长序列资料对20世纪前50年资料进行了补充,研制了中国及周边地区近百年逐月5°×5°气温网格数据集,并综合系统考虑了该气温数据集中存在的3类误差(台站误差、抽样误差和偏差误差)导致的不确定性水平,重新构建了近百年全国气温变化序列,并给出了各种不确定性水平,得出了近百年中国气温变化的最新估计.基于上述数据集系统性地对中国近100年地表气温变化趋势进行了重新估计.结果显示:1900～2006年中国气温变化速度为(0.09±0.017)℃/10a;冬季最大,为(0.14±0.021)℃/10a;夏季最小为(0.04±0.017)℃/10a;春季为(0.11±0.021)℃/10a;秋季为(0.07±0.017)℃/10a.近50年(1954～2006年)气温增暖趋势约为(0.26±0.032)℃/10a,近30年(1979～2006年)增暖趋势为(0.45±0.13)℃/10a,气温增暖速率呈明显加剧趋势,值得引起注意.从地理分布上来看,东北、西北和华北地区的增暖幅度最为明显,而西南、华南地区增暖幅度最小,这种变化在近100,50和30年具有较好的一致性.     

HRTF在虚拟3D立体声中的应用及实验

为了探讨虚拟 3D立体声技术在实践中的应用 ,依据人体头部相关传递函数 (HRTF)的原理 ,采用美国 MIT媒体实验室测得的 KEMAR假人头 HRTF数据 ,利用多媒体计算机合成了两通道虚拟 3D立体声。通过对 HRTF频谱的分析 ,提出了改善合成效果的相应措施。实验结果证实 ,改善后的 HRTF数据对提高声源前后定位有明显的效果 ,表明 HRTF频谱中的峰点和谷点在声源前后定位中起着关键的作用。     

新型单频激光干涉技术

论述了一种新型单频激光干涉技术的原理和测量系统。该测量系统在迈克逊单频激光干涉仪的基础上采用自扫描光电二极管列阵（ＳＳＰＤＡ）接收器件，将直流信号转换成交流信号、微处理机处理，具有波长自动补偿功能。实验证明它比一般单频激光干涉仪具有较高的抗干扰性及测量精度，其分辨率为 ０．０２μｍ。     

单轴柔性铰链设计方法研究

针对微机电系统中常用单轴柔性铰链机构原始理论设计的复杂性 ,提出了简洁而准确的单轴柔性铰链设计计算方法。从基础理论出发推导出了柔性铰链刚度及转角设计公式 ,分析了柔性铰链设计中结构参数与性能的关系。通过一种压电驱动微动工作台设计实例分析了单轴柔性铰链机构在微机电系统中的应用。实践证明了该方法的简便、可靠与实效性     

农作物病虫害生物防治技术现状与未来

本文针对农作物病虫害生物防治的现状进行了综述,并探讨了未来对农作物病虫害生物防治的一些新技术与展望。     

承德市的城市化对气温影响的研究

用承德市单站气温和40cm地温资料进行比较,采用趋势倾向分析方法,分析了承德市1964?2007年气温变化趋势及城市化影响程度。结果表明:1)承德市近44年气温呈上升趋势,平均每10年气温上升0.269 ℃,其中0.099℃是因城市化影响引起的升温;2)1980年以来,城市化影响升温幅度达到每10年上升0.421℃;3)冬季和春季气温上升幅度较大,且城市化对其影响最为明显。     

基于图像识别的动物纤维细度快速测量算法

以图像识别、图像分析为基础,研究动物纤维平均细度测量算法。采用图像二值化、边缘跟踪算法提取纤维边缘,用边缘突变点提取算法、纤维微段识别算法确定纤维微段,以边缘亚像素定位算法获取纤维边缘的准确位置,计算纤维细度。结果表明:基于该算法的动物纤维细度自动测量系统的测量精度达到±0.135μm,该算法能够准确、快速地测量动物纤维的细度,满足自动测量的要求。     

用于高密度母盘刻录的二级定位方法

为了满足高密度母盘刻录的需要,对母盘刻录中的二级定位(two-stagepositioning)方法进行了研究,采用了直流电机驱动粗定位和压电陶瓷微型驱动精定位相结合的方式。使用双频激光干涉仪检测精定位工作台的位置,并引入比例增益K估计精定位工作台的位移增量,以估算粗定位工作台位置。对二级定位系统的PID控制方式进行了研究,合理选择了控制参数。仿真实验结果表明,PID控制下的二级定位系统对于10nm的阶跃响应的上升时间为20ms,稳态误差绝对值小于0.1nm,可见采用该二级定位方法的系统有快速的定位响应和很高的定位精度,可以满足高密度母盘刻录的需要。