基于μC／OS—Ⅱ的球形机器人控制软件设计

球形机器人是一种外壳为球形的新型的机器人,依靠球壳内部的驱动单元实现滚动行走,具有很强的稳定性和机动性,其在工业、军事和民用上有着广泛的应用前景．首先介绍了结构简化球形机器人的整体软件功能;其次,设计实现了球形机器人本体控制系统,并将嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ移植至本体控制芯片TMS320F2812中,通过实验测试表明移植正确可行;最后设计应用任务,通过嵌入式实时操作系统的调度实现球形机器人各项功能．实验结果表明,该球形机器人具有良好的实时性,其后期维护和功能扩展方便易行,其软件具有良好的稳定性和可靠性．     

浅谈国外房地产建设工程管理可借鉴的经验

欧美国家的房地产领域工程管理体系与我国不同，国外更注重专业公司的雇佣，流程化的遥作及完善、严密的合同约定。本文通过介绍美国房地产开发的特点，国外房地产建设工程管理的模式及组织形式，讨论了美国房地产建设工程管理可借鉴的几点经验，供学习与交流。     

TD-SCDMA相邻小区下行链路干扰分析与仿真

主要研究了TD-SCDMA系统中相邻小区间下行链路的干扰,给出小区间下行干扰模型和传播损耗模型,并通过仿真得到不同时隙、不同小区业务负荷条件下来自相邻小区的下行链路干扰数值变化曲线.对小区间干扰的分析与仿真为优化未来网络的容量以及性能提供了有价值的参考.     

简述青藏高原隆升的环境演化效应

青藏高原的隆升是一个十分复杂的问题.本文主要从气候和自然环境两个方面对青藏高原隆升的环境演化效应作了简要地分析,并得出其对环境影响既有利,也有弊的结论.