基于深度学习和激光多普勒测振技术的机械臂电机故障时频尺度诊断方法

机械臂电机振动信号的采集效果较差,影响时频特性分析过程,导致故障诊断效果与精度较差,为此提出基于深度学习和激光多普勒测振技术的机械臂电机故障时频尺度诊断方法。使用激光多普勒测振技术与小波阈值去噪算法,建立机械臂电机振动信号采集系统,获取并重构故障信号;提取电机振动信号的时域、频域等尺度特征,引入人工神经网络建立一个具备学习能力的故障诊断模型,将提取的机械臂电机故障时域、频域等尺度特征输入诊断模型中,输出分类诊断结果,即可完成机械臂电机故障时频尺度诊断。结果表明：利用该方法开展电机故障诊断时,检测结果与实际电机故障类型之间偏差较小,诊断效果好、精度高。     

求符号线性比式和问题全局解的线性化技术

对符号线性比式和问题（P）提出一确定性全局优化算法。利用新的线性化技术建立了问题（P）的松弛线性规划（RLP）,通过对问题（P）目标函数可行域线性松弛的逐次细分以及一系列（RLP）的求解过程,提出的分枝定界算法收敛问题（P）全局最优解．最终数值实验表明了提出方法的可行性．     

一类优化问题的确定性算法

对广泛应用于工程设计中的一类线性比式和问题(P)提出了一确定性全局优化算法,利用等价问题和新的线性化技术给出了问题(P)的松弛线性规划(RLP,)通过对(RLP)可行域的细分以及一系列(RLP)的求解过程,提出分枝定界算法收敛到问题(P)的全局最优解,最终数值实验表明所提方法的可行性.     

褐铁型红土镍矿湿法工艺研究进展

从褐铁型红土镍矿中提取有价元素,对我国镍、铁、钴等战略金属资源供给安全具有重大意义。但由于其镍含量低、元素赋存状态复杂,一直作为“呆矿”堆存。硫酸加压浸出工艺是目前处理该矿的主流工艺,但还存在浸出渣难以处置、高压釜易结垢等问题。因此,亟待一种新工艺能够从根本上避免硫酸法所面临的问题。基于此,本文综述了褐铁型红土镍矿湿法处理工艺研究进展,并特别介绍了非常规湿法介质处理方法,如硝酸加压浸出、硝酸常压浸出、盐酸浸出工艺,以期为红土镍矿技术研究和发展提供支持。     

对医用电气设备漏电流测量的几点认识

"接触电流"或者"漏电流"都是产品的非功能性电流,是"泄漏电流"在相关安全标准中的不同表达概念.漏电流是医用电气设备安全性能的重要指标之一.文章通过分析比较GB4943-2001、GB8898-2001和GB9706.1-2007对漏电流测试的相关规定,详细介绍了医用电气设备漏电流的特殊分类、所用测量网络和测试设备的特殊要求,并重点介绍了第三方检测机构进行测试设备期间核查的意义及医用电气设备期间核查的特殊要求.     

青花瓷的探讨

研究了历代青花瓷的色料以及瓷胎和瓷釉的化学组成的变化及对工艺性能的影响,经研究发现历代青花瓷所用色料的种类变化很大,而且成分不同,使得历代青花瓷颜色深浅,鲜艳程度不同 ;其次,青花色调与烧成温度、气氛以及胎釉有关;而且,瓷胎Al2O3/SiO2比值增高,K2O＋Na2O越少烧成温度越高;最后,釉中的钾、钠氧化物的含量增加,釉的高温下的特性和烧成后的性能均发生变化。     

微生物发酵转化甘草提高其药效的研究

通过筛分到的一株产β-葡萄糖醛酸酶的黄曲霉HC-12对甘草进行液体发酵转化,HPLC检测发酵前后的样品进行常规动物药效实验验证甘草发酵后的增效效果,HPLC结果表明甘草经黄曲霉HC-12转化作用后,甘草中的甘草酸水解为甘草次酸.动物药效学实验说明发酵后甘草的抗炎、镇痛活性较未发酵甘草有显著性提高,并且药效作用迅速.通过微生物对甘草中的甘草酸的转化作用,甘草的药效显著增强.     

[0,3]上所有实系数紧支撑正交小波的构造

给出了构造所有实系数紧支撑二进制正交小波的方法,并进一步从消失距方面给予了讨论,提出此类小波的最高消失矩定理,从而得到了这一类小波的数量和简洁的构造方法.并得到所有[0,3]上紧支撑正交小波的分布情况,这个集合涵盖了著名的Haar小波和Daubechies紧支撑小波,并给出关于这类小波的一个最高消失矩定理及完整的证明.     

利用单调函数求线性乘性规划的全局最优解

对广泛应用于工厂布局设计、超大规模集成电路设计等实际问题中的线性乘性规划问题(LMP)提出了一种单调全局优化算法.并从理论上证明了本算法的收敛性.数值实验表明了提出的方法是可行的和有效的.     

侵蚀红壤肥力退化的特性研究

对 6个不同利用方式的坡地侵蚀红壤退化试验小区的理化、生物学性质进行了测定和分析 ,结果表明 :一方面 ,随着垦种年限、红壤熟化程度的提高 ,地表径流量和泥沙流失量大幅减低 ,水稳性团聚体数量增加 ,土壤养分含量提高 ,红壤的肥力状况得到了显著改善 ;另一方面 ,随着水土流失加剧 ,土壤容重增加 ,孔度减小 ,结构性变差 ,有机质、全氮、土壤微生物量及其酶活性也都随之下降 .在 6种不同利用方式对水土流失和红壤肥力改善的影响方面 ,林地比草地的调节作用强 ,阔叶林比针叶林的作用大 .