基于贝塞尔曲面的投影图像几何优化方法

针对多通道投影洞穴状自动虚拟系统几何校正精度不高的问题,提出一套基于分段贝塞尔曲面的几何优化来保证同一通道投影图像的异面投影几何校正精度.首先通过同一投影画面理想区域的投影平面分布对投影图像进行矩阵分块,再根据投影图像每个分块矩阵在对应理想投影平面的像素分布情况进行透视变换以此保证每个通道投影画面的整体分布,然后通过摄...     

利用初至压缩波对2004年苏门答腊-安达曼地震破裂直接成像

2004年12月26日在印度尼西亚苏门答腊岛西侧海域发生的Mw9.3级地震, 是现代数字地震和GPS观测台网布设以来记录到的最大地震. 高质量的地震和形变测量资料, 为准确估计引发巨大海啸的地震破裂特征提供了难得的可相互验证的资料. 利用中国国家数字地震台网(CNDSN)记录到的初至压缩波反演这次地震破裂过程, 并通过对方法的改进, 克服了CNDSN稀疏的台站分布带来的影响. 所获得的地震破裂过程与全球和区域地震台网及大地测量得到的结果较为一致, 即这次地震起始于苏门达腊西北海岸并以(2.7±0.2) km/s的破裂速度向北北西方向单侧破裂, 破裂持续时间达420 s或更长, 破裂沿着安达曼海槽延伸1200~1300 km, 并且出现两次强能量脉冲.     

基于DM642目标跟踪与目标统计的实现

针对视频监控中单目标的跟踪及目标统计,提出采用一种背景差分和帧间差分相结合的方法,对运动物体进行有效的目标检测,提高了目标检测的精度。首先采用中值滤波去除图像中所含的椒盐噪声,通过形态学处理对提取目标二值化的图像进行去噪处理,然后利用多点定位算法实现目标跟踪。最后根据运动目标体的轮廓高宽比、面积、质心等特征量识别人体,当行人进入视频中特定区域后,进行人流量的统计。实验结果表明,该方法稳定性强、准确率高,所设计的系统能够满足实时要求。     

钢拱架封口机构抓取模块传动性能分析及优化设计

目前隧道掘进机（TBM）施工过程的钢拱架安装均采用人工操作的形式完成,作业环境非常恶劣,导致钢拱架支护效率低、劳动强度大、施工风险高。为此,笔者及其所在团队前期设计了一种钢拱架快速封口安装机构,用于代替人工完成钢拱架的封口作业。抓取模块作为该封口安装机构中直接与钢拱架接触的核心部件,需要具有足够的传动性能,以满足夹持作业需求。为此,文中基于螺旋理论,建立了其运动学模型,推导了输入旋量和输出旋量之间的虚拟系数,研究得到了抓取模块的传动性能,并提出了相应的传动指标;在此基础上,建立了抓取模块的尺寸参数优化模型,结合钢拱架封口件的实际抓取需求,得到抓取模块各尺寸参数的优化结果如下：卡爪与连杆的初始夹角α=88°、导杆的初始位置lFJ=170 mm,导杆运动范围0～63 mm。利用ADAMS软件对抓取模块从夹持到张开的姿势变化过程进行分析,得到以下结论：卡爪末端间的距离从50.0 mm逐渐增加至234.6 mm,满足抓取空间需求;输出扭矩呈先增大后减小的趋势,卡爪完全张开时扭矩最小值为21.23N·m,满足输出扭矩需求。钢拱架封口成环的样机实验表明：抓取模块尺寸参数的测量值与计算模型仅相差4....     

高频红外测定碳酸盐型石墨矿中固定碳含量方法的探究

在测定碳酸盐型石墨矿中固定碳的含量时，常用方法为非水滴定法和间接法。然而，这2种方法都有缺点。当使用非水滴定法时，由于瓷舟容量小，滴入的酸容易飞溅，且由于黄铁矿和磁铁矿等的包裹，使碳酸盐不能完全反应，此外，反应生成的硝酸盐在燃烧阶段分解成NO2使测定结果偏高，造成样品结果重现性和准确性差。此外，间接法也被证明可产生较大误差。因此，本文研究了一种可以更加准确地测量碳酸盐型石墨矿中固定碳的含量的新方法，用稀硝酸溶解样品，过滤、洗涤，消除碳酸盐等对测定固定碳的干扰，470℃灰化滤纸且纯化固定碳150 min，然后用高频红外碳硫仪测定固定碳含量，相较于非水滴定法和间接法检测结果准确度高、重现性好。     

黒参粗多糖清除自由基研究

目的:探讨黑参粗多糖体外清除自由基的效果。方法:实验采用羟基自由基,对比人参粗多糖,使用可见分光光度计在510nm,检测了黒参粗多糖体外清除自由基的能力。结果:黒参粗多糖有较强的清除自由基的能力,清除羟自由基的IC_(50)(IC_(50)半数抑制剂的浓度)为1.26930 mg/m L,清除率与黑参粗多糖的浓度有一定的量效关系。黒参粗多糖可作为潜在的具有抗自由基活性的药物。     

环境因素对砂浆裂缝自愈合的影响

设计在自然空气、相对湿度95%、干湿循环和浸水4种不同环境中的自修复条件,探究它们对水泥砂浆裂缝自愈合的影响;采用光学显微镜观察、超声波脉冲速度以及相对动弹性模量测试手段表征砂浆裂缝在不同环境中的自修复效率,利用热重分析和微观形貌分析研究自愈合产物的类型及作用机理。结果表明:液态水的存在有利于未水化水泥颗粒的继续水化和碳酸钙的结晶沉淀;干湿循环和浸水环境能使宽度约为250μm的裂缝完全愈合,而空气和相对湿度95%的环境中的裂缝愈合效果较差。     

基于创新教育理念的实变函数教学改革与实践

分析了实变函数课程教学中存在的问题,基于创新教育理念,从课程实际教学改革设计需要出发,系统地阐述了实变函数教学改革的思路.从教学内容、教学方法、例题设计和教师引导等方面提出了改革措施.实践表明,这些措施的实施有利于创新型人才的培养.     

雷达舰船目标HRRP成像视角参数估计

针对雷达舰船目标一维距离像敏感于姿态角,分析了成像视角对船长估计精度的影响,提出一种舰船成一维距离像视角参数估计方法,首先建立雷达舰船运动模型,对雷达跟踪数据预处理,并估计出目标的运动状态和航速,通过稳健回归估计方法进行二次曲线拟和,估计出舰船目标成像视角参数,通过本文方法估计的视角参数可用于基于高分辨距离像的舰船目标识别和船长估计中。经实测数据验证表明,估计出的视角平均误差小于5°,本文方法易于实践,具有较高的工程应用价值。     

略论“舅父权”

“舅父”,通常用来指称母亲的兄或弟。所谓“舅父权”就是指舅父在外甥的婚丧喜庆等家庭事务中的特殊的地位和权威。所谓“天上雷公,地上舅公”,“天上老鹰大,地上娘舅大”的俗语所反映的就是指舅父的这种地位和权威。除了舅父本人外,以他为核心的整个母方家庭,直至家族(俗称“外婆家”或“外家”)有时也有类似的地位和权威,这是舅父权的组成部份。舅父权是一种古今中外都存在的特殊的民俗现象,是母权制残余的遗留。令人迷惑不解的是,舅父的这种权威,往往不但为外甥们所接受,而且,在一定程度上也为社会所公认。这种依习惯法形成的权威有时竟然胜过成文法的权威。下面就“舅父权”的表现,历史渊源,舅父权现象的积极作用及其负面影响分别予以论述。