冗余度机器人速度方向可操作性研究

定义了冗余度机器人速度方向可操作度，确定了机器人沿指定方向的传速性能，与传统可操作度比较，具有实际应用价值，并给出算例。     

基于IEEE802.1x协议的校园网络计费系统原理

分析了现有网络计费系统的优缺点和IEEE802．1x协议工作流程，提出了基于802．1x用户认证协议的网络计费系统的设计思路．     

基于SNMP的校园网络优化与管理

分析了目前校园网中存在的问题，针对校园网络运行的稳定性和安全性，提出了校园网络的优化策略，并着重介绍了基于SNMP协议的网络计费管理。     

行政问责制中亟待反思的几个关键问题

分析总结了我国行政问责制度建设中的一些问题:问责主体的实质性"缺位",问责内容的异化,问责类型的交互替代或混淆,问责标准缺乏客观、公正性,问责官员复出机制缺失。并针对这些问题提出了相应的解决措施。     

区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性分析

研究了一类线性区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性问题。基于新型的时滞分割法和交互式凸组合技术,借助于构造包含四重积分项的新Lyapunov Krasovskii泛函,并利用新的积分不等式界定方法给出了线性矩阵不等式形式的时滞相关稳定性判据。与已有文献相比,该判据扩大了保证系统稳定的最大时滞上界范围,在降低结论的保守性和提高计算效率两者间达到了一个很好的平衡。最后通过3个具有代表性的数值例子对比验证了该方法在降低结论保守性方面的优越性。     

涂地种桕 大有可为

乌桕为我省的重要木本油料之一,其种子中提取的脂蜡和青油是化工、油漆和国防工业上的重要原料;乌桕木材纹理细致,坚韧耐用,是作雕刻的良材;叶富含单宁,可作染料,也可饲喂桕蚕;花为良好的蜜源植物。我省是全国乌桕的重点产区,桕籽最高     

早期咖啡因暴露对成年小鼠苦味适应的影响

咖啡因是一种典型的苦味刺激物,常作为一种心理刺激药物被广泛应用.通常而言,人们对咖啡因的感知是厌恶的,但这种感知可以被后天的经历所影响.我们的实验结果表明,在小鼠出生后早期阶段对其进行慢性咖啡因暴露,可以影响其成年阶段对咖啡因的感知模式,并提高其对咖啡因的厌恶阈值,即早期咖啡因暴露使成年小鼠对咖啡因的苦味适应性增强.     

水包水多彩涂料的研究进展

水包水多彩涂料具有环保无毒、仿真性高、抗裂性好、耐候性高、施工快、性价比高、轻质材料等优点,被广泛应用于建筑内外墙、饰面板等领域,并具有广阔的应用前景,已经成为近几年研究的热点。本文主要介绍水包水多彩涂料所用保护胶体系、成膜物质、各种助剂;最后对水包水多彩涂料的发展进行了展望。     

随钻声波测井关键技术研究进展

声波测井技术作为地层评价的重要手段已经逐步从电缆测井向随钻测井过渡,未来随钻声波测井在油气勘探开发中将发挥重要的作用。以随钻声波测井关键技术为主线,综述了近年来在随钻四极子发射换能器、隔声体设计、接收声系及波形反演方法等方面的研究进展。研究结果表明耐高温高压的非充油型随钻四极子发射换能器具有机械安装简单、造价低等优点;钻铤变径隔声结构具有良好的隔声效果,可以减小泥浆对钻铤内壁凹槽的冲蚀影响,增加仪器的使用寿命;长条管状接收声系设计方案能够很好的降低钻铤波的干扰,易于安装和维修维保;数据反演方面重点是如何解决随钻地层各向异性评价难题。下一代的随钻声波远探测技术研究有望实现从近井壁探测拓展到远距离探测的跨越,为井旁地质构造探测、地质导向等提供帮助。