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281.
模型参数不确定的不完全驱动船舶航迹控制自适应反演设计(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
针对不完全驱动船舶航迹控制系统模型中存在的参数不确定性 ,基于重定义输出变量思想 ,利用自适应反演积分技术 ,提出了一种具有全局渐近稳定跟踪性能的非线性自适应控制律 ,该控制律能够使得处于不完全驱动状态下的偏航船舶在所有模型参数未知情况下 ,对一条直线参考轨迹进行全局渐近稳定的航迹跟踪。同时 ,通过严格的理论证明 ,该控制律还可以使得文中的重定义输出变量及其组成变量具有相同的收敛性。最后 ,以本校远洋实习船“育龙”号为例 ,利用Matlab软件进行了计算机仿真研究 ,对所提出的控制器进行了验证 ,所得结果比较理想 相似文献
282.
神府煤低温氧化过程中官能团结构演变 总被引:10,自引:1,他引:10
在空气流化床中,从室温至200℃范围内每隔25℃分别对神府煤进行3h的氧化,运用FTIR技术分析了神府煤和其氧化产物中各官能团组成,并采取峰拟合手段和红外差减光谱定量地分析了随着温度的升高这些官能团的变化趋势。结果表明,神府煤低温氧化后,甲基、亚甲基等脂肪烃侧链与氧反应导致其含氧官能团增加和芳香族部分相对比例提高,在低于200℃的情况下,芳香环没有参与氧化反应。最后推测了煤炭低温氧化的一般反应历程。 相似文献
283.
骨内部结构是影响人工活性骨制造的一个重要因素。在分析骨组织结构和人工骨内部结构应具备条件的基础上,建立了一种人工骨内部微细结构的简化模型,并利用Visual C 及Open GL实现了建模方法。对该建模方法进行改进,可进一步提高对模型中骨单位和微孔的数量、大小及其分布的控制,以满足制造人工活性骨的需求。 相似文献
284.
河流相储层在我国石油工业中占有重要的地位 ,由于其具有很强非均质性的特点 ,使得难以对其进行定量描述 .随机建模技术是近十几年发展起来并逐渐完善的一项先进的储层表征技术 ,它能够较好地表征储层的非均质性 .介绍了包括布尔模拟、顺序指示模拟、截断高斯模拟、目标法及层次目标法 ,并分析了各自的优缺点 .可表征储层非均质性及对储层不确定性进行定量评价 ,适合我国以陆源碎屑岩储层 ,尤其以河流相储层为主的情况 相似文献
285.
通过没有(PS)条件的山路引理和对最佳Sobolev常数及能量泛函的分析,得到了一类具有次线性及临界增长组合非线性项的齐次Neumann问题多重正解的存在性。 相似文献
286.
人类社会在取得巨大物质财富的同时,也付出了沉重的环境代价。上世纪90年代以来,发展知识经济和循环经济成为人类社会发展的两大趋势。循环经济是把物质、能量进行梯次和闭路循环使用,在环境方面表现为低污染排放、甚至零污染排放的一种经济运行模式。它把清洁生产、资源综合利用、生态设计和可持续消费融为一体,实现了经济活动的生态化转向。其最大特征是“两低一高”,即低开采、高利用、低排放。在发达国家,循环经济正在成为一种潮流和趋势。“清洁生产”的核心思想是将污染物消灭在生产的工艺过程之中,从源头抓起,采用少产生和不 相似文献
287.
以局域网用户对文件分布式存储的需求为实例,研究的分布式网络存储系统将局域网中的多台个人计算机组织起来,为用户提供一个可扩展、完整、大容量的虚拟存储空间和安全可靠的存储服务.本文介绍了该系统的设计思想和具体实现. 相似文献
288.
X线头影测量分析自动化系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在Windows98的基础上,采用面向对象的方法进行分析,以Visual Basic6.0编制全部程序,建成了定点测量分程全程自动化的头影测量分析系统.利用本系统实现了对头颅定位侧位片上标志点的自动定位.系统具有人机界面友好,操作简单,功能实用,易于升级等特点. 相似文献
289.
几种典型混农林业模式的综合评价 总被引:2,自引:0,他引:2
应用层次分析—模糊评判方法,对黄土高原、秦巴山区不同地城的几种典型混农林业模式进行综合评价,为不向模式地之间相互学习借鉴、共同取长补短,提供了科学的参考依据,文中将农民群众对混农林业模式的理解接受能力纳入评价指标体系范畴,这在国内尚属新的尝试. 相似文献
290.
从三个方面分别论述了创造水稻新种质的必要性、促进水稻遗传改良的可能性和培育超级稻新种质的方向性。随着离子束生物技术的不断改进和完善,它在水稻遗传改良中的作用会越来越明显。在今后的研究过程中其技术思路可以用“诱变介导,生殖发育,倍性变化,特异种质”这16个字进行概括。 相似文献