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为有效解决电机驱动系统中的常见的电机电流传感器故障诊断与容错控制问题,结合Luenberger状态观测器与修正Bayes分类算法,提出了一种有效的传感器故障诊断与容错控制方法。该方法以一种可调增益矩阵的Luenberger状态观测器模型为基础,实现各种工况下电流值的实时估计。基于残差生成单元和修正的Bayes分类算法对故障传感器进行实时检测与定位,并在传感器故障工况下用观测器估计值代替电流传感器信号实现电机驱动系统的容错控制。仿真结果表明,本文所提算法能快速诊断出故障传感器并具有容错控制功能,可有效提高电机驱动系统可用性。 相似文献
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电离室在核物理发展的早期,曾起过极为重要的作用.五十年代以后,电离室和其它气体探测器一样,在许多方面的作用已被各种新型探测器(如闪烁探测器、半导体探测器等)所取代.但是,由于电离室所特有的性能(主要是低辐射损伤等),使它仍有较广泛的应用, 相似文献
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针对建筑工程项目招标市场上投标人超低报价中标现象,在现有的最低价格密封报价招标的理论模型基础上,考虑投标人风险态度因素,运用不完全信息博弈理论给出了投标人均衡报价函数.通过对均衡策略特性的研究得到风险态度不同可能导致成本较高的承包商中标.提出利用多属性拍卖模型解决低价中标带来的低效问题,研究了该模型下投标人的最优投标策略.通过算例给出了采用多属性拍卖机制的某工程项目招投标及评分过程,分析了模型参数对均衡结果的影响.研究表明,多属性招投标中,投标人根据成本参数和属性权重先确定非价格属性值后再决定报价,同时由于减少合同的不确定性,使得投标人偏向风险中性,并且有效改变了低价中标现象. 相似文献